Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[NeaWeaR]

Ребята, всем привет)
Имею в наличии Ардуину Мега, роутер WT3020 с прошивкой OpenWrt, веб камеру, скоро придет логический конвертер)

Вопрос вот в чем: подскажите хотя бы в какую сторону гуглить или что почитать, чтобы реализовать на C#/C++ интерфейс управления роботом с изображением от веб-камеры)

через 192.168.0.1 камера работает, а вот машинка не управляется, думаю потому что я там ничего не понимаю в коде, а именно в файле Serial.cgi(
+ к тому же мне в будущем придется обрабатывать входной видео сигнал, а для этого нужны более мощные вычислительные средства)

Кто поможет, + в карму ну и отдельное спасибо от меня