Описание протокола "Умный дом"

[stD]

3. Главный ПК работает в режиме - мастер. По его инициативе происходит периодический опрос и управление помощниками. Он в цикле перебирает всех помощников сохраняет переменные их состояния в свою базу (таблицу переменных), а также по инициативе пользователя либо по алгоритму меняет состояние выходов помощников т.е. управляет ими.

Это и есть протокол Modbus ?

Получается ардуины должны работать в режиме "помощник", а главный должен непрерывно опрашивать их. А как же тогда они будут отвечать?
...............
Или нужно так:
Главный отправляет ардуине №1 , в запросе: стартовый байт > ID-устройства > разрешение на отправку данных и переключается на приём, принимает данные от ардуины.
Что дальше? Отправлять запрос на следующую ардуину или отправлять инфу принятую от первой ардуины на сервер?
Или:
Главный отправляет ардуине №1 , какую-то инфу с сервера: стартовый байт > ID-устройства > инфа.
Что дальше?

[andr128]

Сообщение от mebitek

Это и есть протокол Modbus ?

В принципе да, это и есть протокол Modbus. Естественно всю "кухню" я не расписывал. Контрольные суммы, сам формат кадра и прочую низкоуровневую фигню. Зачем выдумывать свой велосипед, если уже есть все готовое..

Получается ардуины должны работать в режиме "помощник", а главный должен непрерывно опрашивать их. А как же тогда они будут отвечать?
...

Для того чтобы понять механизм обмена вам нужно почитать как работает этот протокол. У Modbus есть различные функции чтения и записи т.н. регистров. При использовании готовых библиотек этот обмен происходит автоматом и как бы скрыт явно.

Для начала посмотрите в этой ветке пост №4.
В основном цикле вызывается функция, которая отвечат за механизм обмена между мастером и помощником. Естественно она обслуживает только запросы на свой ID.

// Инициализация SLAVE, идентификатор в сети ID_slave = 25
ModbusinoSlave modbusino_slave(ID_slave)

...
modbusino_slave.loop(tab_reg, regs);
...

Под регистры отводится массив переменных, это данные которые вы можете интерпретировать как хотите, может это будет значение температуры, а может состояние реле.

В этом примере я (задал массив) использовал лишь 10 регистров

uint16_t tab_reg[regs]; //задаем массив из 10-и 16 битовых значений (регистров)

Мы только лишь читаем и пишем в нужные нам регистры, а сам обмен происходит как бы автоматом. И нам не нужно уже беспокоится о низкоуровневых операциях. На то она и библиотека , чтобы облегчить нам жизнь. При желании механизм ее работы можно посмотреть в исходниках.

Я лишь кратко упоминал, что мастером нужно использовать роутер либо компьютер. Здесь есть некоторые "трудности" - нужно компилировать программу-демона под роутер или ПК, который будет управлять ардуинами. Я склоняюсь к роутеру. В принципе я уже прошел этот путь (компиляции программ). Выше я писал, что есть уже библиотеки ModBus под наш роутер (OpenWrt). Почему я выбираю роутер, да потому что это автономное устройство с достаточными ресурсами. Которое может работать сутками, потребляет мало эл.энергии, к которому можно подключиться по сети как угодно (хоть по Wi-Fi, хоть по Ethernet) и разумеется через интернет, на нем можно установить Web сервер и управлять нашими ардуинами в сети т.е. нашим умным домом.

А выдумывать свой протокол.. не это не по мне.

[stD]

А ты сможешь набросать скетч на основе этой библиотеки, с тремя ардуинами, две ведомые, одна главная? А то пример который идёт вместе с библиотекой не совсем понятен!

PHP код:

#include <Modbusino.h>

/* Initialize the slave with the ID 1 */
ModbusinoSlave modbusino_slave(1);
/* Allocate a mapping of 10 values */
uint16_t tab_reg[10];

void setup() {
    /* The transfer speed is set to 115200 bauds */
    modbusino_slave.setup(115200);
}

void loop() {
    /* Initialize the first register to have a value to read */
    tab_reg[0] = 0x1234;
    /* Launch Modbus slave loop with:
       - pointer to the mapping
       - max values of mapping */
    modbusino_slave.loop(tab_reg, 10);
} 


[stD]

Есть ещё одна библиотека <ModbusMaster.h>.
Вот из неё пример:

PHP код:

#include <ModbusMaster.h>


// instantiate ModbusMaster object as slave ID 2
// defaults to serial port 0 since no port was specified
ModbusMaster node(2);


void setup()
{
  // initialize Modbus communication baud rate
  node.begin(19200);
}


void loop()
{
  static uint32_t i;
  uint8_t j, result;
  uint16_t data[6];
  
  i++;
  
  // set word 0 of TX buffer to least-significant word of counter (bits 15..0)
  node.setTransmitBuffer(0, lowWord(i));
  
  // set word 1 of TX buffer to most-significant word of counter (bits 31..16)
  node.setTransmitBuffer(1, highWord(i));
  
  // slave: write TX buffer to (2) 16-bit registers starting at register 0
  result = node.writeMultipleRegisters(0, 2);
  
  // slave: read (6) 16-bit registers starting at register 2 to RX buffer
  result = node.readHoldingRegisters(2, 6);
  
  // do something with data if read is successful
  if (result == node.ku8MBSuccess)
  {
    for (j = 0; j < 6; j++)
    {
      data[j] = node.getResponseBuffer(j);
    }
  }
} 


[andr128]

Сообщение от mebitek

А ты сможешь набросать скетч на основе этой библиотеки, с тремя ардуинами, две ведомые, одна главная? А то пример который идёт вместе с библиотекой не совсем понятен!

modbusino - Эта библиотека реализует только режим клиента.
на странице автора прямо так и написано Small Modbus slave, RTU (serial) for Arduino.

Вроде все расписал что не понятно? меняйте ID и будет вам другая ардуина в сети.

А что у вас будет делать ардуина работающая мастером? Её задача?

[stD]

Я хочу чтоб мастер отправлял данные ведомым, слушал от них ответ и общался с сервером.

[andr128]

Сообщение от mebitek

Я хочу чтоб мастер отправлял данные ведомым, слушал от них ответ и общался с сервером.

Здесь я не чего не понял. Кто, куда и что?

мастер отправлял данные ведомым

от кого?

слушал от них ответ

услышал ответ, а далее что?

и общался с сервером

С каким сервером? с Web?
Вы же понимаете что это лишнее звено.
На ардуино нужно будет задействовать уже 2-а сериальных порта.
Ваш сервер каким-то образом (посредством некой программы cgi, php?) через 2-й сериальный порт будет связываться с ардуиной-мастером, причем по отношению к серверу эта ардуина будет ведомой (т.е. инициатором соединения будет выступать сервер). По какому-то известному лишь вам протоколу.

Ну чтож попробуйте.

[stD]

То что я хочу сделать, я попытался описать вот здесь: http://cyber-place.ru/showpost.php?p=2311&postcount=5

Как же без сервера, без него никак нельзя! )))))