OpenWrt +C++

[AlexSMG95]

Всем доброго времени суток!
Собственно перейду сразу к делу!
Есть роутер tp-link mr3020 Есть ардуино.
Цель:
1)Написать на C++ Программу определяющую комбинацию клавиш.
2)В зависимости от комбинации клавиш формировать массив из 4 чисел
3)Установить на роутер.
4)при подключении по ssh к роутеру запустить программу нажимать клавиши или комбинации клавиш.
5)Передавать этот массив в ардуино.
Вообще вот в кратце!
Проблемы с которыми я столкнулся
1)С помощью C++ Отслеживать комбинацию клавиш
2)С помощью C++ передавать значения в порт ttyUSB

Вот код которым я отслеживаю нажатие клавиш

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
 
using namespace std;
 
int main()
{
     while(1)
     {
     struct termios oldt,
     newt;
     int ch;
     tcgetattr( STDIN_FILENO, &oldt );
     newt = oldt;
     newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );
     tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt );
     ch = getchar();
     tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt );
     cout<<ch;
     }
}

Кто знает подскажите в какую сторону смотреть? Хоть по какомонибуть пункту, буду рад любой подсказке.

[Admin]

По первому вопросу не подскажу, а по второму: нужно открыть фаил /dev/ttyUSB0 и сохранять в него любые значения

[AlexSMG95]

Сообщение от Admin

По первому вопросу не подскажу, а по второму: нужно открыть фаил /dev/ttyUSB0 и сохранять в него любые значения

Ну я понимаю что его нужно открыть, мне интересно как его открывать используя C++

[Admin]

У меня нет готового примера, можно посмотреть на примере GPIO

void Export_GPIO(string gpio)
{
int exportfd;
exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); //открыть фаил
if (exportfd < 0)
{
printf("Cannot open GPIO to export it %d\n", errno); //если ошибка, то сообщить
exit -1;
} else {
write(exportfd, gpio, 3); //записать в открытый фаил 3 байта
close(exportfd); //закрыть фаил
}
return 0;
}

[AlexSMG95]

Сообщение от Admin

У меня нет готового примера, можно посмотреть на примере GPIO

Не совсем понимаю что здесь делается.

[Admin]

Читай комментарии в коде

[CrazyPit]

void Export_GPIO(string gpio)//это функция с именем Export_GPIO
{
int exportfd; // exportfd целое знаковое (32 бит наверное )
exportfd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRON//exportfd

//присвоить значение попытки открыть файл в каиалоге/sys/class/gpio/export

export if (exportfd < 0) // если не смогли открыть то пишем
{
printf("Cannot open GPIO to export it %d\n", errno); //если ошибка, то сообщить
exit -1;
} else {
write(exportfd, gpio, 3); //записать в открытый фаил 3 байта значение gpo
close(exportfd); //закрыть фаил
}
return 0;
}

[CrazyPit]

тоже хочется писать на сях
есть много вопросов.. хотелось бы видеть специалиста кто может подсказать
1 как компилировать
2 как читать с ком порта
3 как открыть порт
4 как читать из порта
5 как поднять соединение чз tcp/ip
6 как отправить данные по IP
да многое..
не пинайте сильно с linux познакомился после покупки wr703
так что в винде я ответы на эти вопросы знаю.. возожно большая часть вопросов лишняя и делать все это не надо..
а задача такова

роутер должен поднять соединение с интернетом через usb модем .далее законектица по IP к OPC серверу
... OPC сервер опрашивать роутер по протоколу модбас или модбас через эзернет . данные берет роутер через usb сщь переходник с прибора по своему протоколу..
вот.....



http://www.cyber-place.ru/showpost.p...8&postcount=79
http://cyber-place.ru/showthread.php?t=506
многое стало проясняться

[Admin]

1-Кросс компиляция
2-Так же как и любой фаил, смотри пример, только вместо файла будет порт ttyUSBxx
3-смотри ответ 2
4-смотри ответ 2
5-Я с этим еще разбирался
6-Я с этим еще разбирался

Литература по программированию в линукс

[andr128]

Пример опроса hid устройства

PHP код:

// gcc test_hid.c -o test_hid


#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/inotify.h>


#define true  1
#define false 0


hexb(int i, char *c)
//возвращает в (char c) 16-й код i в символьном видк: 'A'(0x41) -> 41 
{
 char   hc[] = "0123456789ABCDEF";
 char  st[4] = ""; 
 int hi = (i & 0xF0) >> 4; // (i and 0xF0) shr 4
 int lo = (i & 0x0F);      // i and 0x0F
 c[0] = hc[hi];
 c[1] = hc[lo];
 c[2] = '\0';
}


hexstr(char *ci, char *co, int ibyte) 
// ci - input, co - output, int - размер ci
{
 char  st[4] = "";
 int   i, n;
// printf("hexstr> ibyte       = %d\n", ibyte);
 for( i = 0 ; i < ibyte; i++) {
  n=(int)ci[i];    // получили код символа n из char
  hexb(n, st);     // st = hh
  co[i*3]   = st[0];        // ABC -> AA:BB:CC:
  co[i*3+1] = st[1];        // 012 -> 012345678
  co[i*3+2] = ':';          // разделитель
//  printf("hexstr> i cycle     = %d\n", i);
  }
//  printf("hexstr> i end cycle = %d\n", i);
  co[i*3-1] ='\0'; // затереть последний символ разделителя
}

int MouseEvent(int fd_mouse) {
 fd_set rfds;
 struct timeval tv;
 int retval;

    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(fd_mouse, &rfds);
    tv.tv_sec =  0;
    tv.tv_usec = 0;
    return select(fd_mouse+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
}


int main (int argc, char * argv[])
{
    char * fname = "/dev/input/event1";  // устройство или файл
    int ibyte = 0;     // кол-во прочитанных байт
    int fd    = 0;     // файловый дискриптор
    char buf[64] = "";    // память для чтения
    char out[256]= "";    // буфер для вывода

       printf("=====================================================\n");
       printf("  Test Usb Event hid Devices v 0.3 (C) Sh.A.S.\n");
       printf("  For help Use: %s -?\n",argv[0]);
       printf("=====================================================\n");    

    if (argc == 2)
    { 
     if (argv[1] == "-?" ) 
        { 
        printf("Uses: %s [path to device] \n",argv[0]);
        printf("Example device: /dev/input/event0  - you USB hid device\n");
        printf("for see hid device: ls /dev/input/ n");
        printf("Default use device: %s\n", fname);
        return -1;
        } 
     else
         {
        fname=argv[1];
        }
    }
    

    printf("Open device: %s\n", fname);


    fd = open (fname, O_RDONLY); // открыть файл на чтение
    if (fd < 0) { fprintf (stderr, "Can't open file : %s\n", fname); exit (2); } //проверка на существование

    while (1) // основной беск.цикл
    {
    if (MouseEvent(fd)) 
        {  
            ibyte=read(fd, buf, 64);    // прочитать файл, ibyte - кол-во прочит. байт
        hexstr(buf, out, ibyte);    // преобразовать buf в строку out
        printf("size: %2d | data: %s\n", ibyte, out);
        } 
        }

 close(fd); // закрыть файл, дискриптор 
 return 0;
} 


в роутер нужно установить драйвер

opkg install kmod-usb-hid