Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Транзистор лучше по мощней использовать, например BC337
В параметрах насоса не видно мощности мотора.

[Admin]

Как это не может? А это тогда что в скетче?

Похоже Elik удалил функцию фильтра

Скетч использую от elik745i, потому что тот который работает через библиотеку CyberLib еще хуже работает.

Ну у меня то работает без нареканий
Ищите проблему в своей схеме

[favi]

Ok! Решил пойти последовательно.

Залил ваш скетч c использованием библиотеки CyberLib
Подключил Arduino к компьютеру (COM3 Arduino)
Плату управления мотор-редуктором к пинам D4 - D7

Отправляю через монитор порта среды разработки символ W - моторы не крутятся. Что я опять делаю не так? Светодиод RX показывает что команда приходит на плату.

[Admin]

Ну мы же об этом говорили.
Нужно отправлять echo cm=W > /dev/ttyACM0

[elik745i]

Сообщение от Admin

Похоже Elik удалил функцию фильтра


Ну у меня то работает без нареканий
Ищите проблему в своей схеме

Фильтр присуствует в последней версии скетча (http://www.cyber-place.ru/showpost.p...&postcount=148), листайте назад, без нее робот сходит с ума, как только начинает бутиться модем, так как в сериал монитор идет мусор...

[elik745i]

Сообщение от favi

Возникла новая проблема (не знаю в правильной ли теме я пишу)

Модуль CyberBot-3
Роутер TP-LINK TL-MR2030
К нему через USB-разъем роутера подключен USB-HUB
К USB-HUB подключен Arduino Uno R3 ( Драйвер /dev/ttyACM0 )

Робот отлично реагирует на команды, без задержки, все работает идеально.

После этого я подключаю к USB-хабу камеру, и с камеры идет видео поток в хорошем качестве.

НО теперь если нажать любую кнопку управления роботом, например W, начинают бесконечно крутиться моторы, остановить их нельзя, кнопки интерфейса больше не реагируют, светодиоды RxTx на плате перестают моргать при нажатии на кнопки, и изображение с WEB-камеры застывает и не обновляется.

Что это может быть? Просадка по питанию в момент включения моторов? Но я использую отдельную плату стабилизатора напряжения для питания роутера и Arduino и на них стоят мощные конденсаторы.
Самого робота питаю от лабораторного источника питания.

Или может быть данные с камеры и команды управления для Arduino в обновленной версии модуля CyberBot3 приходят в один и тот-же порт? И отправленная команда вешает роутер?

Все дело в драйвере моторов + там конфликт библиотеки Серво и библиотек по управлению моторами, залейте мой скетч, там конфликтов нет, да кстати конфликт только, когда нужно управлять ШИМ, если просто подавать синганы 0 и 1, то все ОК!

у меня было тоже самое, долго ломал голову что к чему...в конце методом исключения определил...

[Admin]

Извиняюсь похоже не весь код скопировал в шапку темы
Исправил

[elik745i]

Еще можно как вариант приварить к коду сторожевого пса, что бы, если дуина зависла, то пошел перезапуск последнего, но пока руки не доходят, да и кажись никто так и не компильнул прошивку на проц 5350, что бы я задействовал мою микрокамеру на YUV, как только сделают, либо у самого руки дойдут, то прикручу кучу полезных фич к роботу, в планах еще навигацию придумать и автовзврат на станцию зарядки, будет как пылесос, но только сторожевой ))))

админ обновите код в шапке плиз

[Admin]

Обновил.
Навигация у меня тоже в планах.

[favi]

Обновил код elik745i

Действительно стало лучше. Во всяком случае повысилась отзывчивость робота. Раньше робот при нажатии на кнопки A и D кратковременно включал моторы, а при нажатии на кнопки W и S примерно на 1.5 - 2 секунды.

С обновлением скетча, робот стал одинакого реагировать на все кнопки WSAD включая моторы кратковременно. Более того увеличился интервал зависания. Один раз у меня получилось 300 раз кратковременно нажать на кнопку A прежде чем робот завис.

А вот с подключением камеры все осталось по прежнему. Стоит дать одну команду и робот зависает. Видеопоток останавливается и моторы начинают вращаться бесконечно. При этом нажатие на кнопки заставляет моргать светодиод RX.

Вопрос Admin'у: Можно ли как-то считать то, что приходит в порт Arduino? Например отправлять обратно в TX и выводить на экран WEB-интерфейса? Или подключить к Aruino LCD дисплей, например HD44780 и дублировать туда приходящие через порт команды, и как это правильно реализовать в скетче?