Помогите - скетч для управления по wifi arduino UNO

[simplichio]

Использовал скетч wifi робота для Arduino Nano и UNO из http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697.
Камера работает.
При нажатии кнопок "вперед", "назад" и т.д. На ардуино мигают светодиоды.
При загрузке скетча просто движения по программе "робот" ездит.
Но по кнопкам он и не шевелится.
Где копать?

[Admin]

Arduino Nano V3 не подойдет
Про Arduino UNO в укзаной Вами теме, писали как вылечить, не уверен, но по моему нужно конденсатор 10мкФ подключить к GND и Reset