Модуль "CyberBot-3"

[favi]

Возникла новая проблема (не знаю в правильной ли теме я пишу)

Модуль CyberBot-3
Роутер TP-LINK TL-MR2030
К нему через USB-разъем роутера подключен USB-HUB
К USB-HUB подключен Arduino Uno R3 ( Драйвер /dev/ttyACM0 )

Робот отлично реагирует на команды, без задержки, все работает идеально.

После этого я подключаю к USB-хабу камеру, и с камеры идет видео поток в хорошем качестве.

НО теперь если нажать любую кнопку управления роботом, например W, начинают бесконечно крутиться моторы, остановить их нельзя, кнопки интерфейса больше не реагируют, светодиоды RxTx на плате перестают моргать при нажатии на кнопки, и изображение с WEB-камеры застывает и не обновляется.

Что это может быть? Просадка по питанию в момент включения моторов? Но я использую отдельную плату стабилизатора напряжения для питания роутера и Arduino и на них стоят мощные конденсаторы.
Самого робота питаю от лабораторного источника питания.

Или может быть данные с камеры и команды управления для Arduino в обновленной версии модуля CyberBot3 приходят в один и тот-же порт? И отправленная команда вешает роутер?