Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

После того как робот зависнет я отправляю в терминал echo W > /dev/ttyACM0 или echo cm = W > /dev/ttyACM0 (эти команды идентичны, до того как робот зависнет, он реагирует на любую из них)

Что то Вы не договариваете
CyberBot-3 не может реагировать на команду echo W > /dev/ttyACM0
Может быть у Вас скетч от старой версии модуля робота?

Если отключить все, и подключить Arduino напрямую к роутеру, то можно сделать 15-20 команд до зависания, а иногда больше.

Может у Вас хаб USB-1.1?

P.S. Есть наблюдение, что с подключенной камерой робот зависает после первого нажатия команды двигателям.

Все таки хотелось бы схему Вашего подключения линий питания увидеть
Есть подозрение что Вы с питанием что то намутили