Модуль "CyberBot-3"

[elik745i]

По поводу схемы тоже что то она мне не нравится, лучше возьмите кусок текстолита макетного и ее используйте, как распределительную, питение моторов, ардуино и вайфая надо разделить отдельными коденсаторами, что бы посадки менее влияли на остальное, тогда и зависания пропадут, и вообще надо поконкретнее чертить схемку, ато эта как будто настряпана на коленках, ведь потом кто то захочет повторить ваш опыт...
есть очень хороший способ чертить схемы - карандаш и бумага, далее сфотькайте и уже сюда, если сложно работать в пеинте...