Описание протокола "Умный дом"

[andr128]

Мои эксперименты с Modbus


В arduino залита следующая программа:

/*
Test Modbus RTU - Arduino
Для простоты и уменьшения потребления памяти 
поддерживается только две следующие функции Modbus: 
- read holding registers   (0x03)
- write multiple registers (0x10)
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Modbusino.h>


const int RL0 = 22;
const int RL1 = 24;
const int RL2 = 26;
const int RL3 = 28;
const int rl_arr[] = {RL0,RL1,RL2,RL3};
const int regs = 10; // количество регистров
const int ID_slave = 25;

uint16_t tab_reg[regs]; //задаем массив регистров

// Инициализация SLAVE, идентификатор (адрес) в сети ID = 25
ModbusinoSlave modbusino_slave(ID_slave);

// на цифр. выходы сразу записываем значение регистров
// любое значение > 0 это HIGH, 0 - LOW   

void SetRelay() {
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
  digitalWrite(rl_arr[i], tab_reg[i]); 
 }
}

void setup() {
  modbusino_slave.setup(115200);
  pinMode(RL0, OUTPUT); // установка цифровых вх/вых в режим выхода   
  pinMode(RL1, OUTPUT);
  pinMode(RL2, OUTPUT);
  pinMode(RL3, OUTPUT);
}

void loop() {
  modbusino_slave.loop(tab_reg, regs);
  SetRelay();
  tab_reg[9] = analogRead(A0); //запись аналогового значения в 9-ый регистр
}

Для управления я использовал QModbus

здесь я щелкаю реле


а здесь читаю аналоговый вход


На время эксперимента я специально подключился с помощью стороннего преобразователя TTL-USB к serial порту RX0, TX0 т.к. планирую сделать TTL-RS485 преобразователь на MAX485.
Чтобы все было "по взрослому"

вот планируемая схема ttl-rs485.zip