Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Вопрос не совсем понятен

[DEM]

Admin
Нельзя ли добавить управление ползунками камерой....
И так же добавить в скейтч с 4-мя моторами...
PS. У меня на самом деле не камера стоит на сервах а лазер...
Хочу сделать простейший сканер....
T.е. управляя лазером смогу получать расстояние от робота до предмета на который показывает луч.

[stD]

в виде команд символы и цифры?

Цифра тоже символ.

[uni]

Админ, а места на плате робота под чипы 0805 - это все конденсаторы 0.1 мкФ или там ещё что-то? И как подключаются оптопары? Где можно на полную схему посмотреть?

[Admin]

Конденсаторы нужно паять только в тех местах где будут подключены электронные модули
Какая марка оптопар у тебя?

[uni]

Оптопара TCST1103, я уже впаял светодиодами вовнутрь. Пришлось своим умом доходить.

В общем, не удалось мне сегодня проверить робота, т.к. деталей не хватило. Резистора 0805 у меня нет, купить не догадался. Надо продавать плату вместе со всеми деталями. Очень неохота из-за одного резистора в магазин ехать.

Диск с дырочками вошёл впритык к оптопаре, он двигается там, но как-то это не очень хорошо. Подойдёт не любая оптопара, а та у которой большее расстояние между выводами около 7,5 мм.

Хорошо, что мне выключатель нашли и положили в комплект добрые люди, а то в магазине такого не оказалось. Непонятно также на какое напряжение брать динамик (который тоже у меня в комплекте оказался). Конкретно такого не было, но похожие были с напряжением около 1,5 В.

[Admin]

Диск с дырочками вошёл впритык к оптопаре, он двигается там, но как-то это не очень хорошо. Подойдёт не любая оптопара, а та у которой большее расстояние между выводами около 7,5 мм.

На дисках при лезерной резке немного оплавляются края, нужно надфилем или наждачной бумагой обработать

В общем, не удалось мне сегодня проверить робота, т.к. деталей не хватило. Резистора 0805 у меня нет, купить не догадался. Надо продавать плату вместе со всеми деталями. Очень неохота из-за одного резистора в магазин ехать.

Резистор нужен для оптопары, так что проверить можно без него

Надо продавать плату вместе со всеми деталями. Очень неохота из-за одного резистора в магазин ехать.

Я понимаю что надо, но у нас вгегда чего то не хватает для этого

[uni]

А какую программу можно загрузить для теста, в которой оптопары не используются?

[Admin]

Для примеруа можно попробовать CyberBot2 или Робот объезжающий препятствия

Оптопары я пока ни где не использовал. Только в виде примера синхронизации вращения колес
Планирую использовать в CyberBot3, для измерения пройденного расстояния и расчета угла поворота робота

[uni]

Не работают команды движения. Ноль реакции на всё, только камера работает. Скетч взял из первого сообщения темы. Скомпилировал в Arduino 1.5.8. Драйвер FTDI поставил, скорость 57600 стоит.

Ардуина при подключении по USB теперь не устанавливается как COM-порт. Не знаю почему.

Где-нибудь есть какой-нить ЧаВО для тех у кого ничего не работает? Только чтобы не бегать по всему сайту.