25.02.2015, 02:15 | #311 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
Ок, добавил в скейч:
void setup() { delay(40000);// ожидаем 40 секунду myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту Теперь пр загрузке не дергает пины. Тока косяк обнаружил, пока подключил 4 светодиода, через резюки на 4 пина управления двумя двигателями. С мышки все четко включаются попарно и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды горят нормально.С клавы вперед, вправо - нормально два включаются, когда назад, влево - загорается еще третий, который не должен включаться, и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды подмаргивают раз в несклько секунд, т.е. на подключенном движке будут дерганное движение. И далее и с мышки также становиться. Сброс делаю - с мышки нормально опять становиться, пока на клаву не перейдешь. Пробывал на двух компах и клавы разные. Скорость порта 57600 Скейч с первого поста Модуль "CyberBot-2" я так понял с 14.10.2014 не менялся, может что пропустил? P.S. С мышкой тоже такой косяк получается, но значительно реже, P.S.2 Кондер на 2200мкф по 3.3В на mini Pro поставил- не помогает P.S.3 Короче нашел такую зависимость при управлении клавой - если удержание не более 2 сек - нормально, включаются попарно. если удержание более 2 сек - то происходит одно моргание, через еще 2 сек происходит второе мограние и загорается третий светодиод и так пока не перегрузишь Последний раз редактировалось sakatgg; 25.02.2015 в 03:12. |
25.02.2015, 08:31 | #312 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
2-смотря как отправлять 3-команда выполняется пока Вы удерживаете кнопку 4-в какой то теме выкладывал, а в какой непоняю |
|
25.02.2015, 08:34 | #313 | ||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
Цитата:
|
||
25.02.2015, 14:24 | #314 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
здесь какая то папка www
Это понятно, но все время проверял так на четырех диодах на других ардуино, когда по usb подключал. Попробую еще на Nano, подключу тока по UART (по usb работает четко). С мышки все же работает тоже четко, непонятно P.S. Проверил на Nano по UART - тоже все четно и с клавой , не понятно что с Mini Pro не хотит Последний раз редактировалось sakatgg; 25.02.2015 в 15:03. |
25.02.2015, 15:22 | #315 | |
Junior Member
Регистрация: 14.02.2015
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
|
|
26.02.2015, 16:46 | #316 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
Попробывал на подключенных движках, с мышки нормально. С клаву движки ведут как и предполагал - притормаживают, дергаются, еще в момент запуска кратковременный писк появляется (как будто ШИМ включается). Если первоначально не удерживать ход более 2сек - то этих косяков нет и на клаве.
|
26.02.2015, 19:26 | #317 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
С CyberBot-2 не тестировали?
|
26.02.2015, 21:03 | #318 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
Так на CyberBot-2 все и тестирую.
Сейчас тестирую на Nano v3.0 оригинальной по UART - моторы нормально и с мыши и с клавы, сервы работают только с мыши, с клавиатуры на стрелки не реагирует. Фара работает, клаксон - нет. P.S.Все нормально, руки-жопа называется забыл - серва не стрелками, а UJHK управляется и клаксон пашет - разьем не доходил Все же хотело бы на Pro mini перейти, но на ней чето с клавы криво моторы работают переход на uart был с целью Nano v3.0 освободить для другого Последний раз редактировалось sakatgg; 26.02.2015 в 22:11. |
27.02.2015, 01:40 | #319 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
Короче, может поможет, потестил на Pro Mini через UART, когда управление через клаву движками, то если ход более 2 сек - похоже включается почему-то шим (по звуку слышно), и при управлении мышкой тоже остается косяк. Если зайти в настройки скорости - поставить ползунок в положение 9 и сохранить - то движок нормально начинает работает и писк прекращается, и даже работает более 2 секунд на ходу, но все равно после нескольких старт- стоп история повторяется. Напомню, что если управлять только мышкой - то нормально. Серва тоже вроде нормально, что с клавы, что с мыши, правда тока одну подключил.
Последний раз редактировалось sakatgg; 27.02.2015 в 02:16. |
01.03.2015, 17:09 | #320 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Wi-Fi робот
Попробывал все заново на другом экземпляре Mini Pro - все нормально работать стало и с мышки и с клавы, мож Mini Pro корявая или руки . Вопрос: хочу динамик с D11 на D10 перевести - но чет на D10 он не пашет, в скейче менял в двух местах значение, не подскажите может еще что дописать или может динамик железно завязан на D11 ?
#define init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out; D8_Out; D11_Out; D12_Out;} void setup() { myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту myservo2.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту init; // Инициализация портов D11_Low; // Динамик OFF P.S. Еще бластер работает не корректно, как было и через usb - светодиод включается и больше не гаснет Еще сервы перенёс с 9,10 на аналоговые A0,A1( D14,D15), вроде пашут также Последний раз редактировалось sakatgg; 01.03.2015 в 18:40. |
Здесь присутствуют: 7 (пользователей: 0 , гостей: 7) | |
|
|