Модуль "CyberBot-2"

[nafe93]

Помогите пожалуйста, такая проблема, робот собран на основе arDuino v7 камера видит, а сам робот не едет, кабель рабочий. WiFi роутер TPlink 320, устанавливал драйвера FTDI и драйвер камеры. установлен модуль робот-шпион 2.0. Могу в Москве выехать нужна срочная помощь помогите. Возможно подключение через TeamViewerPortable.

[vova606]

где драйвер FTDI выбрано ttyUSB0 скорость 57600
по команде ls /dev/tty* выдает
/dev/tty
/dev/ttyACM0
/dev/ttyATH0
/dev/ttyS0
/dev/ttyS1
/dev/ttyS10
/dev/ttyS11
/dev/ttyS12
/dev/ttyS13
/dev/ttyS14
/dev/ttyS15
/dev/ttyS2
/dev/ttyS3
/dev/ttyS4
/dev/ttyS5
/dev/ttyS6
/dev/ttyS7
/dev/ttyS8
/dev/ttyS9
/dev/ttyUSB0

по команде ls -l /dev/
-rw-r--r-- 1 root root 9 Jul 24 12:51 ttyUSB0

по команде stty -F /dev/ttyUSB0 выдает

stty: /dev/ttyUSB0: Inappropriate ioctl for device

что то несоотвествующее, но что не могу понять. не подскажите пожалуйста в каком направлении смотреть.
Скетч для управления роботом загружал отсюда http://cyber-place.ru/showthread.php?t=1452

заранее благодарю за помощь

[Admin]

А на ПК работает?
Из сер.монитора команды отрабатывает?

[vova606]

Сообщение от Admin

А на ПК работает?
Из сер.монитора команды отрабатывает?

с ПК работает пробовал отправить W крутится

[vova606]

через ПК при отправке команд работает через роутер нет, более того не всегда определяется порт usb. пробовал как напрямую так и через хаб. если есть возможность помогите в каком направлении искать решение проблемы

[Admin]

Покажите содержимое /etc/rc.local

[stD]

/dev/ttyACM0
...
/dev/ttyUSB0

У Вас две ардуины подключено?

более того не всегда определяется порт usb

Что-то с питанием.

[vova606]

Сообщение от Admin

Покажите содержимое /etc/rc.local

root@CyberWrt:/www/> cat /etc/rc.local

exit 0

[Admin]

У Вас на установлена утилита stty, удалите драйвер и установите/настройте его заново.

[vova606]

Пробовал даже удалить все заново ставить драйвер после перезагружать и всё равно не определяется порт через время появляется сам собой а если выкл/вкл снова пропадает я ставлю только 'драйвер ftdi' правильно же?