Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

А у Вас планируется управлять всеми 4-мя двигателями по отдельности?

[vova606]

ну я предполагал управление из cyberbot3 двумя на движение + серво на webкамеру

[Admin]

А какой смысл было приобретать именно V2 Shield? Плата контроллера рассчитана под другой драйвер двигателей
Если приобретали у нас , то мы можем Вам обменять
Но это не отменяет того что подключить нельзя
Нужно поменять в скетче управляющие пины под Ваше подключение

[vova606]

Сообщение от Admin

А какой смысл было приобретать именно V2 Shield? Плата контроллера рассчитана под другой драйвер двигателей
Если приобретали у нас , то мы можем Вам обменять
Но это не отменяет того что подключить нельзя
Нужно поменять в скетче управляющие пины под Ваше подключение

просто хотел побольше моторов для управления))) Вы ранее писали что это возможно, поэтому решил усложнить схему и заменить 2канальный на v2 (покупал у вас на duino.ru)

[Admin]

Возможно конечно, но я же не могу все сделать за Вас
Вы бы хотя бы сказали какие управляющие входы будете использовать

[vova606]

вечером схематично попробую нарисовать и скину

[vova606]

примерная схема-задумка
еще не указал а1 и а2 соединить с а1 и а2 на шилде

[Admin]

Я не могу проверить какой ШИМ вывод подключен к драйверу. Нужно написать тестовый скетч и проверить
Вот информация по пинам мотор шилда

[vova606]

я правильно понимаю что вместо стандартного скетча для управления роботом для arduino nano нужно собрать мою схему загрузить тестовый скетч из ссылки что Вы дали и смотреть что будет и соответственно корректировать. а правильно я на схеме указал питание?

[Admin]

Подобная тема по подключению arduino motor shield
При использовании 4 и 3 моторов, подключить нужно следующие пины
D5, D4, D6, D7, D8, D12
Сервы лучше подключить к плате робота

Вот с этим кодом, Вы можете управлять из Arduino IDE или из CyberBot-2

#include <CyberLib.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor4(4);
AF_DCMotor motor3(3);


void setup()  
{   
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  Serial.begin(57600);    
}  

void loop()  
{  
  if (Serial.available())  
  {  
    byte inByte = Serial.read();  
    switch (inByte)  
    {  
    case 'x':  //стоп
    Motor3.run(RELEASE); 
    Motor4.run(RELEASE); 
    break; 
        
    case 'W':         //вперед
    motor3.run(FORWARD);
    motor4.run(FORWARD); 
    break;  

    case 'S':  //назад
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(BACKWARD);
    break;  
                  
    case 'A': // вращаемся влево
    motor3.run(FORWARD);
    motor4.run(BACKWARD);
    break;
    
    case 'D': // вращаемся вправо
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(FORWARD);
    break;
    }  
  }  
}

При использовании вышеприведенного скетча, скетч для CyberBot-3 не составит большого труда переделать

Используемые пины Arduino

Следующие выводы задействуются, если указано, что используются шаговые двигатели или же моторы постоянного тока:

D11: DC мотор №1 / шаговый двигатель №1 (активация/управление скоростью)
D3: DC мотор №2 / шаговый двигатель №1 (активация/управление скоростью)
D5: DC мотор №3 / шаговый двигатель №2 (активация/управление скоростью)
D6: DC мотор №4 / шаговый двигатель №2 (активация/управление скоростью)
Следующие выводы используются только при использовании шаговых или двигателей постоянного тока:

D4, D7, D8, D12: используются для управления моторами через синхронный сдвиговый регистр с регистром данных 74HC595.
Следующие выводы используются только при подключенных сервоприводах:

D9: Управление сервой №1
D10: Управление сервой №1

Источник