Создаем робота своими руками - Страница 2 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Admin · 01.12.2012, 20:11

Цитата:

А его можно будет заставить дверные пороги преодолевать?

А какая у порогов высота?
Колесо имеет мягкие резиновые шины диаметром 65мм, надеюсь этого хватит для преодоления порога?

Цитата:

Так какой же тип драйверов с 2-мя Н мостами?

На данный момент я нахожусь не дома и нет возможности посмотреть название

capicator · 01.12.2012, 20:28

Цитата:

Сообщение от Admin

А какая у порогов высота?
Колесо имеет мягкие резиновые шины и в диаметре 65мм, надеюсь этого хватитдля преодоления порога?

На данный момент я нахожусь не дома и нет возможности посмотреть название

Ну порог ступенчатый с одной стороны (паз где дверь примыкает) и высота до первой ступеньки 3.5 см, ее ширина 4 см. Высота второй 1 см.А с другой стороны порога высота 3 см.Наверное не сможет он преодолеть такой порог?
Надо или гусеницы или лапы на сервах?

Admin · 01.12.2012, 20:34

При возможности попробую проверить
Лапы на сервах не подойдут, не получится измерять расстояние

capicator · 01.12.2012, 20:43

Цитата:

Сообщение от Admin

При возможности попробую проверить
Лапы на сервах не подойдут, не получится измерять расстояние

Если будет план квартиры ширину порога можно принять как константу и сразу ее прибавлять.

Admin · 01.12.2012, 20:54

Проблема в том что шаг у робота может быть разной длины в зависимости от поверхности пола
На керамической поверхности он может проскальзовать, на ковровом покрытии наоборот будет вязнуть и шаг будет не полным

capicator · 01.12.2012, 21:04

Цитата:

Сообщение от Admin

Проблема в том что шаг у робота может быть разной длины в зависимости от поверхности пола
На керамической поверхности он может проскальзовать, на ковровом покрытии наоборот будет вязнуть и шаг будет не полным

Ну обуть лапы в резину что то типа присосок.Для керамики самое то и для ковра площадь увеличиться.Так что вопрос вроде решаемый.

Admin · 01.12.2012, 21:39

Мое дело предложить. Выбор все равно остается за Вами

capicator · 01.12.2012, 21:51

Цитата:

Сообщение от Admin

Мое дело предложить. Выбор все равно остается за Вами

Выбор выбором.Да не у меня одного наверное эти пороги.....
Может все таки колесопаукообразный вариант?

Admin · 01.12.2012, 22:03

Вот такой вариант

Нажмите на изображение для увеличения
Название: robot.jpg
Просмотров: 471
Размер: 33.2 Кб
ID: 662

Admin · 12.12.2012, 10:52

В плотную подощел к написанию кода для контроллера.
Сначала я буду описывать код для каждого узла по отдельности
Код управления сервомоторами

01.12.2012, 20:34	#13
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	При возможности попробую проверить Лапы на сервах не подойдут, не получится измерять расстояние

01.12.2012, 20:54	#15
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Проблема в том что шаг у робота может быть разной длины в зависимости от поверхности пола На керамической поверхности он может проскальзовать, на ковровом покрытии наоборот будет вязнуть и шаг будет не полным

01.12.2012, 21:39	#17
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Мое дело предложить. Выбор все равно остается за Вами

01.12.2012, 22:03	#19
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Вот такой вариант

12.12.2012, 10:52	#20
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	В плотную подощел к написанию кода для контроллера. Сначала я буду описывать код для каждого узла по отдельности Код управления сервомоторами

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)