Автоматический поиск зарядной базы роботом

[kulverstukas]

Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать.

[Admin]

Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно!

Он так же будет нужен для отправной точки на карте
То есть маршрут всегда будет строится от нулевой точки на карте - база робота
При таком подходе можно обойтись энкодерами и mpu6050, с их помощью можно будет отрисовать пройденный маршрут
Но точность будет не очень высокой, но ее должно хватить что бы отправить робота назад на базу

[Admin]

Появились модули NE555 с возможностью регулировки частоты и скважности выходного сигнала
Добавив к модулю IR светодиод, получим Ик передатчик

[Paul_B]

А если на базе ставить излучатель звука, а на роботе приемник звука (засунуть его в трубу, чтобы направленность выделять)?

https://ru.aliexpress.com/item/High-...egoryId=400103

[cyberlab]

Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять

[Paul_B]

Сообщение от cyberlab

Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять

Зато можно из другой комнаты найти дверь.

[Admin]

Если ехать рядом со стеной, то всегда можно найти дверь

[Paul_B]

Сообщение от Admin

Протестировал работу ИК передатчика и двух ИК приемников TSOP
Все отлично работает!
Теперь осталось написать код для Arduino Nano и тестировать в реальных условиях

Можно вопросик, вернее, два:
1. Какой ИК-диод подсоединяли к плате на NE555 (между OUT и GND)?. Желательно еще как крутить резисторы, настраивая частоту и скважность, чтобы приемники понимали (осцилографа под руками нет).
2. Приемники подключали напрямую к ардуино или через резисторы/конденсаторы? Опрос приемников делали с использованием библиотеки IRemote.h или просто по уровню на цифровом входе?

Премного благодарен за ваши работы.

[Admin]

Скважность не имеет большого значения
Светодиоды использовал от пульты ДУ
Приемники подключал на прямую, без каких либо библиотек
При появлении несущей, приемник меняет состояние выхода

[Paul_B]

Интересно, а если будут стоять ИК датчики препятствия, то излучения передатчика базы будут вызывать их ложное срабатывание?
Робот и все платы приедут, надеюсь, к Новому году - будет чем заняться на праздниках.)))