Изготовление прутка для 3D принтера

[fsdb]

Admin, у меня 2 двигателя. один на 6 пинов, один на 4 пина. использую EasyDriver и Arduino nanо. EasyDriver только 4 пина и 2 висели в воздухе. он к сожалению без марка - стерлась. второй дивгатель Nema17. не понимаю как узнать его макс пределы вращения.

скетч вот такой

void setup() {

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(11, HIGH);

}


void loop() {

digitalWrite(12, HIGH);

delayMicroseconds(350);

digitalWrite(12, LOW);

delayMicroseconds(350);

}

Число 350 уменьшал до макимально допустимого низкого значения пока не стал клинить.

Я глубоко не знаю Ардуинки, если можете помогите примером правильного скетча? м.б. я что не так делаю или у меня драйвер плохой. м.б. что купить еще нужно. есть подозрение что я его просто не дорозогнал. м.б. в китае уже продается с энкодером какой нибудь генератор типа драйвера. посоветуйте