Модуль "CyberBot-3"

[Denissyslo]

у меня на роутере распаян хаб, один из портов от него отпаян и впаян усб-уарт.
т.е. на роутере у меня 3 усб порта и 2 уарта (один на плате роутера, второй в качестве свистка)

Ардуина приобретена вот эта: http://www.ebay.com/itm/161403910939...%3AMEBIDX%3AIT
Да, она с СР340.
Т.е. делаю Tx на плате роутера - Rx на плате расширения ардуины, аналогично по второй линии.
То, что выход тлл у роутера 3.3В по идее должно нормально восприниматься ТЛЛ ардуины?

[Admin]

у меня на роутере распаян хаб, один из портов от него отпаян и впаян усб-уарт.

На каком чипе мост?

То, что выход тлл у роутера 3.3В по идее должно нормально восприниматься ТЛЛ ардуины?

Я питал ардуину от роутеря 3,3 в
Но судя по сообщениям на форуме от 5в тоже все работает

[Vitamax]

Добрый день!
Кто нибудь пробовал для зарядки робота использовать беспроводной стандарт зарядки Qi?
Допустим робот подъезжает к такой зарядке и автоматически сам начинает заряжаться ))
главное сделать так, чтобы приемник зарядки на роботе приехал вплотную к источнику

[Admin]

В магазине специально для такого случая продаются :
Приемник Qi, передатчик Qi и повербынк
Я экспериментировал с этой зарядкой
Заряжал power банк, все прекрасно заряжает, но что мне не понравилось это то что нужно достаточно точно позиционировать приемник



Пробовал с другим передатчиком QI. Тоже китайский только квадратный, все гораздо лучше, можно даже на несколько миллиметров приподнимать приемник и все работает

[Vitamax]

Сообщение от Denissyslo

Вот такую тележку изготавливаю под робота

А не подскажете что за камера у вас установлена?

[vova606]

а существует возможность в модуле cyberbot3 вывести данные ультразвукового датчика на экран аналогично как вкл/выкл разметка? вносить изменения следует в arduino.spybot.js?

[Admin]

Существует, нужно в скетче ардуины добавить возможность отправки этих данных

[vova606]

составил скетч

#include <Ultrasonic.h>

#include <CyberLib.h>  // Подключаем библиотеку
#include <Servo.h> // Подключаем библиотеку сервоприводов


Servo myservo1;
Servo myservo2;

#define echoPin 15 // Echo Pin
#define trigPin 14 // Trigger Pin

int maximumRange = 200; // Maximum range needed
int minimumRange = 0; // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance



long previousMillis; // Нужно для таймера
int LedStep = 0; // Счетчик для LED
int i;

#define robot_go {D4_High; D5_Low; D6_Low; D7_High;} 
#define robot_back {D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low;} 
#define robot_stop {D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low;} 
#define robot_rotation_right {D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low;}
#define robot_rotation_left {D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High;}
#define LED_ON {D13_High;} 
#define LED_OFF {D13_Low;} 
#define Headlamp_ON {D8_Low;} 
#define Headlamp_OFF {D8_High;}
#define Buzzer {tone(11, 494, 500);}
#define init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out; D8_Out; D13_Out;} 
uint8_t inByte;


void setup()  
{ 
  myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту
  myservo2.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту
  D11_Out;  D11_Low; // Динамик 
  Headlamp_OFF; // Фары выкл по умолчанию
  for(uint8_t i=0; i<12; i++) beep(80, random(100, 2000)); //звуковое оповещение готовности робота 
  init;  // Инициализация портов
  //Buzzer; // Инициализация портов динамика
  UART_Init(57600);// Инициализация порта для связи с роутером  
  wdt_enable (WDTO_500MS); 

  Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 
  

  
}  

void loop()  
{ 


  /* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
 distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
 distance = duration/58.2;
 
 if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
 /* Send a negative number to computer and Turn LED ON 
 to indicate "out of range" */
 Serial.println("-1");
 
 }
 else {
 /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
 turn LED OFF to indicate successful reading. */
 Serial.println(distance);
 
 }
 


 

  
    unsigned long currentMillis = millis(); // Обновление таймера
      if (LedStep == 0 && currentMillis - previousMillis > 500){ // Задержка 0,5 сек. 
      previousMillis = currentMillis; // обновление таймер
      LED_ON;   // Включить
      LedStep = 1; // Счетчик шагов
    }

    if (LedStep == 1 && currentMillis - previousMillis > 500){ // Задержка 0,5 сек.
      previousMillis = currentMillis; // обновление таймер
      LED_OFF;  // Выключить
      LedStep = 2; // Счетчик шагов
    }

    if (LedStep == 2 && currentMillis - previousMillis > 500){ // Задержка 0,5 сек.
      LedStep = 0; // Счетчик шагов
    }
  
  if (UART_ReadByte(inByte)) //Еесли что то пришло
  {
    switch (inByte)  // Смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x': // Остоновка робота
          robot_stop;
        break; 
        
        case 'W': // Движение вперед
          robot_go;  
        break;  
        
        case 'D': // Повопорт влево
          robot_rotation_left; 
        break;

        case 'A': // Поворот вправо
          robot_rotation_right; 
        break; 
        
        case 'S': // Движение назад
          robot_back; 
        break; 
        
        case 'U': // Серво поднимается
          myservo1.write(i -= 20);  
        break; 
        
        case 'J': // Серво опускается
          myservo1.write(i += 20);
        break; 
        
        case 'H': // Серво поворачивается влево
         myservo2.write(i += 20); 
        break; 
        
        case 'K': // Серво поворачивается вправо    
         myservo2.write(i -= 20);
        break; 
        
        case 'Y': // Серво поворачивается 85
         myservo1.write(85);  
         myservo2.write(85);
        break; 
        
         case 'F': // Включить фары
         Headlamp_ON;
        break;
        
        case 'V': // Выключить фары
         Headlamp_OFF;
        break;
        
        case 'I': // Гудок
         Buzzer;
        break;
    }          
  } 
 wdt_reset();
}

в главном окне cyberbot3 появились 2 значения NaN, получается нет данных
если открыть сериал порт то значения от ультразвукового датчика идут
подскажите пожалуйста как теперь их перенаправить на web

глядя на код ниже не могу сообразить

void sendAnalog(){

int k = analogRead(A0);
int f = analogRead(A1);
Serial.write("{\"dat1\":\"");
Serial.print(k);
Serial.write("\",\"dat2\":\"");
Serial.print(f);
Serial.write("\"}");
}



также в настройках есть 2 опции: датчик 1 датчик 2 не подскажите что эти настройки обозначают и какие параметры туда необходимо вводить

Еще вопрос про led говорят что если подключать напрямую к D13 то может сгореть и нужно подключать через конденсатор
Если использую другой скетч там где фара подключается к D9 то светодиод горит крайне тускло

[Admin]

В переменные k и f можете отправлять любые данные

[Denissyslo]

Здравствуйте!
Скажите пожалуйста, можно ли установить прошивку на вот это чудо:
http://www.geeetech.com/wiki/index.p...mware_crash.3F
Мне очень понравился данный девайс. тот же роутер, но уже под ардуину. никакого колхоза.