Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме

[Arduino]

Скажите, пожалуйста, как подружить этот диммер с другим функционалом на ардуино? В частности,у меня еще считываются данные с ИК приемника и с датчика температуры. Считывание дынных с датчика температуры перенес из loop в вызов по таймеру MsTimer2. А ИК приемник вроде как постоянно надо считать. Но, если это делать в цикле loop, то свет через диммер постоянно мигает.