![]() |
|
|
|
|
#1 |
|
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1312 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Может в питании?
|
|
|
|
|
|
#2 |
|
Junior Member
Регистрация: 08.01.2015
Адрес: Lysva
Сообщений: 7
Вес репутации: 0 ![]() |
Схема питания: На модем TP Link 3020 подается напряжение 5 вольт. К нему подключен USB хаб. К хабу - ардуно + драйвер двигателя и камера. Питание двигателей отдельно. В браузере если не подавать никаких команд, а просто двигать камерой картинка достаточно динамично меняется (есть небольшая задержка, но не критично), а если начать движение вперед картинка замирает, как только робот останавливаться камера нормально показывает.
Для подключения ардуино использую UART. Может поток данных команд как-то блокирует работу камеры? Как вообще должно работать? По моему представлению смотришь живую картинку и управляешь. Все должно быть динамично. |
|
|
|
![]() |
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|