Цитата:
Сообщение от SergeS
Тут надо смотреть в сторону ПИД-регуляторов, если уж по правильному... В википедии есть статья. В общем случае, упрощенно, - задача имеет множество решений в плоскости "точность регулировки vs скорость регулировки".
|
Кстати, если кого сама статья в википедии отпугнула - в ссылках там же внизу есть хорошая переводная статья про пид-регуляторы, без высшей математики, с графиками и с хорошим пояснением, практически и не сильно заумно, сам вчера на ночь с удовольствием просмотрел ;-)...
Рекомендую всем, кого автоматическое регулирование чего угодно интересует. Ссылка:
http://roboforum.ru/wiki/Перевод_ста...�итмах%22