Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Разметку можно отключать
Разметка легко подстраивается под габариты Вашего робота при помощи 3-х ползунков.
1-растянуть по горизонтали
2-растянуть во вертикали
3-положение разметки на экране

Старая версия модуля "CyberBot-2" пока еще доступна в разделе "test"

На скриншоте видно как я настраиваю разметку, ориентируясь на стыки паркета
Внизу видно белую горизонтальную линию, это линейка. По ней измерял какое расстояние до препятствия(13см)

[Sirocco]

Сообщение от Admin

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Внизу видно белую горизонтальную линию, это линейка. По ней измерил какое расстояние до препятствия(13см)

Круто! Осталось только масштаб отобразить ))
Как понимаю, у всез логитек С270? У неё не особо широкий обзор. Но легко можно прилепить объектив с малым фокусным расстоянием заказанный из китайских магазинов, с помощью клея и канцелярского ножа. Также можно удалить ик фильтр, для улучшенной чувствительности ночью.
Если интересно, напишу как делал.

[gipsyraven]

Сообщение от Admin

Добавлена функция "разметка габаритов робота"
Разметку можно отключать
Разметка легко подстраивается под габариты Вашего робота при помощи

Класс! Если к ардуине прикрутить датчик расстояния, то можно лицезреть реальное расстояние до объекта.
http://forum.techstuff.in.ua/viewtop...6fb904371d0cb9