Wi-Fi робот

[sakatgg]

Немного модернизировал свой вариант тут на дешевый аналог arduino nano V3.0 (CH340 USB drive DCCduino). В отличие от оригинальной arduino nano V3.0, которая работает сразу, на DCCduino чтоб работало, нужно после загрузки роутера в терминале ручками открыть порт коммандой cat /dev/ttyUSB0. При записи в автозагрузку в rc.local (перед exit 0) - тоже не работает(по комманде top процесс cat /dev/ttyUSB0 имеется) , и светодиод на роутере мигает постоянно. Да еще поставил в скейче 115200 и в драйвере, хуже думаю не должно быть. Работает без кондера на резет. Драйвер для CH340 приложил, может кому пригодиться.