CyberWrt модуль "Робот"

[dzavalin]

Сообщение от roman2105

Решил немного переделать интерфейс модуля под себя. Пришлось поразбираться, что и как, в результате получилось следующее.



если кому интересно, выложу файлы.

Приветствую уважаемые форумчане! После продолжительных поисков возможности управлять пылесосом Roomba удаленно через сеть, оказался на этом сайте, т.к. интересующий меня вопрос наиболее близко освещен именно здесь. Модуль "робот" это именно то что я искал. Но есть один небольшой нюанс, а именно - мне необходимо передавать команды непосредственно в UART пылесоса из UARTa роутера. В моем случае отсутствует как передаточное звено arduino. И следовательно команды я должен направлять иные чем прописаны в модуле.
Прошу знающих людей подсказать в каком из файлов модуля и что именно мне необходимо подправить, чтобы роутер транслировал пылесосу команды аналогичные echo -e 'x\80\x82\x87' > /dev/ttyATH0 и т.п.? т.е. с содержимым в шестнадцатеричной системе исчисления.

[Admin]

смотрите фаил index.cgi
Ищите строки submitUART('W')

[dzavalin]

Сообщение от Admin

смотрите фаил index.cgi
Ищите строки submitUART('W')

Символ W из index.cgi отправляется в составе с припиской "tx-com=" в uart.cgi, в итоге из ком порта шлется текстовая строка "tx-com=W". Ардуине видимо такие данные для руководства к действию вполне подходят. А вот Румбе подавай только численные значения и только по существу (без комментариев, приписок). Т.е. только то содержимое, на которое я меняю символ W в строке submitUART('W') и не в текстовом, а в численном формате.
Перерыл уже кучу примеров - все написаны как под копирку и для ардуины.
Прошу помощи в моем проекте.

[Admin]

Можете в скрипте очистить не нужную информацию

[dzavalin]

Сообщение от Admin

Можете в скрипте очистить не нужную информацию

Нашел только "tx-com", да и то полностью значение не удалить, можно лишь заменить на другое. Знак "=" вообще не нашел откуда берется. Да и вообще, вывод то текстовый, как его сделать численным(или числовым )?

[Admin]

tx-com это имя сообщения(файла) передаваемого методом post или get
после знака равно содержимое этого сообщения(файла)

[dzavalin]

Сообщение от Admin

tx-com это имя сообщения(файла) передаваемого методом post или get
после знака равно содержимое этого сообщения(файла)

Что нужно изменить в скрипте, чтобы из ком порта роутер отправлял только содержимое этого сообщения(файла) без его имени и знака=?

[Admin]

Обработку можно провести в скрипте uart.cgi

[dzavalin]

Сообщение от Admin

Обработку можно провести в скрипте uart.cgi

Подозревал о такой возможности. Все-таки придется заняться изучением JS. Но от помощи не откажусь.

[Admin]

SH скрипт
Работает и с POST, и с GET. Инициализирует переданные переменные их значениями. Например, строка запроса вида "VAR1=VAL1&VAR2=VAL2" преобразуется так, что потом "$VAR1" будет иметь значение "VAL1", а "$VAR2" — "VAL2".

PHP код:

#!/bin/sh
#Converts Data sent by method Post or Get
# into stdout like param1 name1 param2 name2 etc.
if [ "$REQUEST_METHOD" = "POST" ] ; then
    QUERY_STRING=`cat -`
fi

line=`echo $QUERY_STRING|sed 's/&/ /g'`

for pair in $line
do
    name=`echo $pair|sed 's/=/ /g'|awk '{print $1}'`
    type=`echo $pair|sed 's/=/ /g'|awk '{print $2}'|sed -e 's/%\(\)/\\\x/g'|sed 's/+/ /g'`
    CNTR=0
    NAME=$name
    while [ "${!name}" != "" ]
    do
        CNTR=$[ $CNTR + 1 ]
        name="${NAME}$CNTR"
    done
    eval ${name}=\"${type}\"
    printf "${name}=\"${type}\"\n"
    [ "${type}" = "" ] && eval ${name}="NULL"
done