Автоматический поиск зарядной базы роботом

[Admin]

Это принципиально разные устройства
Датчик препятствий тупо светит и принимает отраженный сигнал
а ИК передатчик передает импульсы с частотой 36-38 кГц(несущая частота)
Соответственно его можно модулировать логическим уровнем

[Paul_B]

Все равно не понимаю. Датчик препятствия принимает Инфракрасный свет, испущенный его диодом.
Почему он не может возбудиться (т.е. принять сигнал того же инфракрасного излучения, который идет с заданной частотой)?

[Paul_B]

Сообщение от Admin

Протестировал работу ИК передатчика и двух ИК приемников Все отлично работает!
Теперь осталось написать код для Arduino Nano и тестировать в реальных условиях

Из минусов ИК передатчика
При питании 12в происходит большое падение на токограничивающем резисторе R3, греется как чайник. По моим расчетам он рассеивает 0,5 Ватт тепла

При использовании того передатчика, что по ссылке нужно ли использовать резистор R3 если сам передатчик будет питаться 5 вольтами? Или этот передатчик надо обязательно 12 В питать?

[Admin]

Сообщение от Paul_B

Все равно не понимаю. Датчик препятствия принимает Инфракрасный свет, испущенный его диодом.
Почему он не может возбудиться (т.е. принять сигнал того же инфракрасного излучения, который идет с заданной частотой)?

Потому что у него чувствительность намного меньше

[lego23]

Сообщение от Admin

...Приемники подключал на прямую, без каких либо библиотек
При появлении несущей, приемник меняет состояние выхода

Подскажите, почему у меня TSOP меняет состояние выхода на короткое время (просто диод мигает и все). Он должен постоянно выдавать LOW на выходе, если на него светить с частотой 36кГц?

[Admin]

Должен постоянно находится в LOW пока на него светит передатчик
Может у Вас частота не совпадает?

[lego23]

Admin, может быть, я частоту пытался подобрать таким способом, крутил подстроечник на модуле NE555 (Генератор импульсов) и ждал когда на выходе приемника будет LOW. Почитал про TSOP, у них вроде как защита от постоянной несущей. А у вас какая модель ИК приемника?

[Admin]

tsop1738
Еще есть вот такие датчики препятствий с встроенным NE555, но я их на постоянку не проверял
В нем установлен ИК приемник VS1838

[Dmitrii]

Подскажите, почему у меня TSOP меняет состояние выхода на короткое время (просто диод мигает и все). Он должен постоянно выдавать LOW на выходе, если на него светить с частотой 36кГц?

Абсолютно такая же ситуация. Имеются 2 модуля VS1838B купленных на duino.ru
Частоту передатчика настраивал осциллографом. При 36-38кГц светодиод на модуле приемника светится максимум 1 с.

[Admin]

Постараюсь проверить другие ИК приемники