Как сделать робота

[Admin]

Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние
На видео пример как это работает