AirBot Zefir

[Admin]

Не понимаю, зачем поварачивать сервы через каждые 150мс
Они не успеют повернуться как придет следующая команда

Весь этот код можно смело упростить на две строчки, которые я привел ниже, от delay лучше отказаться
так как они будут торможить систему оправлением

PHP код:

void loop()
{
   servoMain.write(90);  // Центровать серво
    servoMain1.write(90);  // Центровать серво
   delay(150);          // Пауза 0,15 сек.
   servoMain.write(45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
    servoMain1.write(135);  // Повернуть серво вправо на 45 градусов
   delay(150);          // Пауза 0,15 сек.
   servoMain.write(135);  // Повернуть серво вправо на 45 градусов
    servoMain1.write(45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
   delay(150);          //Пауза 0,15 сек.
   servoMain.write(90);  // Центровать серво
   servoMain1.write(90);  //Центровать серво
   delay(150);          // Пауза 0,15 сек.
} 


PHP код:

void loop()
{
   servoMain.write(90);  // Центровать серво
   servoMain1.write(90);  //Центровать серво 
}