Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Нету у меня /dev/tcp/ ((

[borey]

А у Вас есть?

[stD]

А попробуйте этот скрипт:

PHP код:

#!/bin/bash
echo "Scanning TCP ports..."
for p in {1..1023}
do
  (echo >/dev/tcp/localhost/$p) >/dev/null 2>&1 && echo "$p open"
done 


[stD]

А /dev/null у Вас есть? )))

[borey]

Попробовал socat - у меня не получилось увидеть более стабильный коннекшн ((

Подключаю для теста просто с выводом в консоль:

PHP код:

socat -d -d -T60 - file:/dev/ttyUSB0,raw,echo=0,b9600 


Замечу, что timeout завышен в 12 раз (опять же, для теста arduino отправляет сообщения каждые 5 секунд)

Получаю каждые 5 секунд в консоль очередную строчку. Радуюсь. Но спустя 100-600-800 секунд связь рвется по таймауту с сообщением:

PHP код:

2014/11/01 02:23:23 socat[12795] N inactivity timeout triggered
2014/11/01 02:23:23 socat[12795] N exiting with status 0
2014/11/01 02:23:23 socat[12795] W cannot restore terminal settings on fd 0: Invalid argument
2014/11/01 02:23:23 socat[12795] W cannot restore terminal settings on fd 1: Invalid argument
2014/11/01 02:23:23 socat[12795] W cannot restore terminal settings on fd 3: Invalid argument 


К слову, почти такое же сообщение я вижу, когда сам руками выдергиваю USB проводок между arduino и mr3020:

PHP код:

2014/11/01 02:29:48 socat[12906] N socket 2 (fd 3) is at EOF
2014/11/01 02:29:48 socat[12906] N inactivity timeout triggered
2014/11/01 02:29:48 socat[12906] N exiting with status 0
2014/11/01 02:29:48 socat[12906] W cannot restore terminal settings on fd 0: Invalid argument
2014/11/01 02:29:48 socat[12906] W cannot restore terminal settings on fd 1: Invalid argument
2014/11/01 02:29:48 socat[12906] W cannot restore terminal settings on fd 3: Invalid argument 


Более того, когда я получаю разрыв по таймауту, повторной командой socat ... я не могу оживить соединение - спасает только передергивание USB-шнурка с arduino ((

Что не так, кто-нибудь сталкивался с подобным?

[borey]

Сообщение от mebitek

А попробуйте этот скрипт:

PHP код:

#!/bin/bash
echo "Scanning TCP ports..."
for p in {1..1023}
do
  (echo >/dev/tcp/localhost/$p) >/dev/null 2>&1 && echo "$p open"
done 


Выводит только "Scanning TCP ports..." ((

И да, /dev/null у меня виден:

PHP код:

root@banya:/# ls -la /dev/null
crw-rw-rw-    1 root     root        1,   3 Jan  1  1970 /dev/null
root@banya:/# ls -la /dev/tcp
ls: /dev/tcp: No such file or directory 


[Admin]

Получаю каждые 5 секунд в консоль очередную строчку. Радуюсь. Но спустя 100-600-800 секунд связь рвется по таймауту с сообщением:

Arduino подключен без хаба?

[borey]

Да, arduino подключен без хаба, напрямую к MR3020

[Admin]

Без хаба будет глючить, это давно известный баг процессора и FTDI чипа
Что бы Arduino не подвисал нужно подключится к UART или через ХАБ

[Iura]

Я решил проблему Моя тема на форуме.
было проблема с начало в скорости,поставил 115200 и решил проблему
.
/etc/rc.local

stty -F /dev/ttyATH0 cs8 115200 -ixoff -evenp -xcase -echo ignbrk -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echoctl -echoke noflsh -ixon
sleep 2
/root/sh/arduino_serial.sh
exit 0