Модуль "Light Control"

[Admin]

Ну вот наконец то дождались!
Сегодня первый день продолжительного тестирования модуля "Light Control"
Этот модуль логическое продолжение модуля "Light Switch", только с разницей в том, что модуль "Light Control" отслеживает
изменение состояния пинов и если состояние пина было изменено физическим выключателем или с другого гаджета, то на
всех подключенных к модулю устройствах, в веб интерфейсе выключатель сам перещелкнется
Если до вечера не всплывут баги то постараюсь выложить

Всю работу связанную с веб интерфейсом и скриптами провел Дмитрий(Prana)
Я только написал скетч и демона обновляющего состояние пинов в БД
Дмитрий постарался сделать веб интерфейс с минимальной нагрузкой на процессор роутера и с высокой степенью надежности, так как роутер должен будет трудится круглыми сутками

Работает со всеми моделями ардуино, но ШИМ пока работает только в ардуинках с процессорами Atmega168/328
Но это временные ограничения по использованию ШИМ , вскоре вынесем эту функцию в библиотеку для всех остальных моделей, что бы не нагромождать скетч

Модуль пока работает только с роутерами на процессоре AR71xx

PHP код:

void setup()   
{   
  Serial.begin(57600);    
}  
//*******************************
void loop()  
{  
    if (Serial.available()>7)  
    {    
       uint8_t inByte = Serial.read(); 
        if(inByte == 'D') 
        {   
          inByte = Serial.read(); 
          SortIdev(inByte); 
        }     
    } 
} 
//****************************************
void SortIdev(uint8_t idev) 
{ 
  uint8_t pinDec = (Serial.read()-48)*10;  
  uint8_t pinUnit = (Serial.read()-48);  
  uint8_t pin = pinDec + pinUnit;   
  uint8_t separator = Serial.read();    
   
 if(separator == '=') 
 { 
   uint8_t statHund = (Serial.read()-48)*100; 
   uint8_t statDec = (Serial.read()-48)*10;  
   uint8_t statUnit = Serial.read()-48;   
   uint8_t stat = statHund + statDec + statUnit;  
 //*****************    
  switch (idev)  
  { 
     case 's':  // запрос статуса   
      SendStat(pin, statUnit+48);
     break;   
     
     case 'S': //выключатель 
      pinMode(pin, OUTPUT);  
      digitalWrite(pin, stat); 
      SendStat(pin, idev);
      DB_Stat();    
     break;  

    case 'D': //Dimmer  
      analogWrite(pin, stat);  
      SendStat(pin, idev);
      DB_Stat();
     break; 
     
    case 'A':  //Читать АЦП
      SendStat(pin, idev);
      DB_Stat();
     break;  
      
    case 'I':  //конфигурировать пин на вход 
      pinMode(pin, INPUT); 
      SendStat(pin, idev);
      DB_Stat();
     break;   
      
    case 'B': //кнопка 
      pinMode(pin, OUTPUT);
      if(stat<2)
       {
         digitalWrite(pin, stat);
       } else 
        if(stat==2)
         {  
           for (int i=0; i < 10; i++)
           {
           digitalWrite(pin, 1);
           delay(50);
           digitalWrite(pin, 0);
           delay(50);
           }  
         } 
        SendStat(pin, idev);
        DB_Stat();
     break;            
   } 
 }  
}  
//*******************************
void SendStat(uint8_t pin, uint8_t idev) 
{
    uint8_t stat=0;
    switch (idev)  
  { 
   case 'S': //выключатель
     stat = digitalRead(pin);
   break;
   
   case 'D': //Диммер
    stat = PWM_Status(pin);
   break;  
   
   case 'A': //Аналоговый вход
    stat = analogRead(pin)/4;
   break;  
   
   case 'B': //кнопка
    stat = digitalRead(pin);   
   break;
   
   case 'b': //кнопка
    stat = digitalRead(pin);   
   break;   
  }
  
  if(stat == '{' || stat == '}' ) stat=124; 
  Serial.print("{"); 
  Serial.write(pin); 
  Serial.write(stat); 
  Serial.print("}");
} 

//*******************************
uint8_t PWM_Status(uint8_t pin)
{
     uint8_t stat;
     switch (pin)
     {
      case 3: //
        stat = OCR2B; //ШИМ на D3   
      break;
      
      case 5: //
        stat = OCR0B; //ШИМ на D5   
      break;      
      
      case 6: //
        stat = OCR0A; //ШИМ на D6   
      break;  
      
      case 9: //
        stat = OCR1A; //ШИМ на D9  
      break; 
      
      case 10: //
        stat = OCR1B; //ШИМ на D10   
      break;  
      
      case 11: //
        stat = OCR2A; //ШИМ на D11  
      break;  
      
      default:
        stat = digitalRead(pin);
     } 
 return stat;    
} 

//*******************************
void DB_Stat(void)
{
  Serial.print("{"); 
  Serial.write(99); 
  Serial.write(1);  //индикатор обновления    
  Serial.print("}");
}