Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Здравствуйте,

Подскажите, плз, куда копать. Задача - Arduino подключен к /dev/ttyUSB0.

В скетче сказано, что периодически (по таймеру или по событиям) arduino должен вывести в Serial некие строки с данными.

Эти данные нужно получить в OpenWRT и передать на сервер (пока смотрю на обычный wget, в будущем, наверное, буду отправлять через MQTT pub).

Кроме этого, периодически получая задания с сервера (сейчас - wget, потом - MQTT sub), "демон" на OpenWRT должен передавать их на arduino (в /dev/ttyUSB0).

Почему-то не работает ((

Делаю так:

1. "слушатель" (arduino -> openwrt), пока - просто debug-версия (выводит на экран SSH все, что получил):

#!/bin/sh
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -hupcl
while read i; do
        echo "LINE:$i"
done </dev/ttyUSB0

При запуске, сразу вываливает в консоль приветственную строку INIT от arduino-скетча, иногда выдает еще пару-тройку строк по таймеру от него же, но потом почему-то зависает (отваливается или засыпает?)..

2. для тестирования отправки что-нибудь на arduino я использую такой тест-скрипт:

#!/bin/sh
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -hupcl
echo "test string in a special format" > /dev/ttyUSB0

В ответ на строку "test string in a special format" arduino должен ответить (отвечает при работе с монитором порта в arduino IDE), но тут почему-то молчит..

Что я не так делаю?
Может, есть у кого успешный опыт в реализации подобной задачи? Как делали?

Заранее благодарю.