Создаем робота своими руками

[Admin]

На D12 и D13

[nikolass25]

Добрый вечер,помогите разабраться, заказал детали для робота: 2х колесное шасси с моторами , Ардуино Уно, мотор шилд на L293D, сервопривод SG91R, датчик расстояния HC SR04, датчик движения HCSR501. Вопрос : оптические энкодеры, нужны, или или можно без них? И чего ещё не хватает в моём списке для нормальной работы робота? Может кто нибудь сможет выложить подробную схему подключения всех датчиков и плат? Т.к. в инете нашёл только подключение : Uno+ драйвер моторов (шилд L293D )+серво+ ультразв. датчик. За ранее огромное спасибо всем ответившим за помощь. P.S. Да, забыл сказать в программировании не силён, но с паяльником работать могу.

[nikolass25]

Вот схемка по которой буду собирать, но она не полная.

[Admin]

Вопрос : оптические энкодеры, нужны, или или можно без них?

Можно и без них, все зависит от Ваших хотелок

[nikolass25]

Я прикуплю, если они влияют на качество. Может поможете с комутированием всего этого? ( я имею в виду все эти датчики пристроить) На данный момент дальше этой схемы я не продвинулся.

[Admin]

Про энкодеры в соседней ветке

[nikolass25]

Скажите пожалуйста, библиотека кибер либ подходит для уно? Arduino: 1.6.7 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"
выдает ошибку:
Выбранная папка/zip файл не содержит корректных библиотек
Выбранная папка/zip файл не содержит корректных библиотек
Скачивал из шапки темы про ускорение ардуино. Подскажите если что делаю не так. Библиотека была в rar, перевел в zip т.к. rar не открывался и тоже писал ошибку.

[Admin]

Библиотека должна быть распакована

[nikolass25]

СПАСИБО! Библиотеку залил, может скетч поможете найти, а то я один попробовал, опять ошибка. Если можно ткните меня носом. Там на форуме примеров много, а какой из них подойдет для моей, пока простенькой схемки я не разобрался. В дальнейшем если получится хотел пристроить спикер, датчик движения и обхода препятствия.

[Admin]

Можете использовать вот этот скетч
Но все управляющие пины, нужно под Вашу схему адаптировать