|
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
25.09.2012, 16:00 | #1 |
Senior Member
Регистрация: 14.04.2010
Сообщений: 239
Вес репутации: 0 |
Подключаем Arduino Nano V.7 к USB порту роутера с OpenWrt
Что бы не ломать роутер, я решил, что проще всего подключить arduino Nano V.7 к роутеру по USB через хаб.
Итак на прошитом OpenWRT роутере делаем следующее: 1. Загружаем пакеты для моста и библиотеку для FTDI opkg update opkg install kmod-usb-serial-ftdi libftdi 2. перегружаем роутер reboot 3. Смотрим как в устройствах определился контроллер ArDuino ls /dev Среди прочих устройств мы должны увидеть ttyUSB0 Это и есть наша ArDuin'ка 4. Устанавливаем пакат: opkg update opkg install coreutils-stty Теперь нужно прописать следующую строку в фаил /etc/rc.local , для того что бы инициализация производилась каждый раз после перезагрузки stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl подробнее про настройки можно прочитать выполнив команду stty --help Не забудьте, что после перезагрузки системы нужно заново конфигурировать порт Что бы этого не делать каждый раз после ребута, Вам потребуется строку настройки прописать в фаил /etc/rc.local 5. Прошиваем в arduino тестовый скетч: Код:
#define ledPin 13 void setup() { Serial.begin(57600); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { byte inByte = Serial.read(); switch (inByte) { case 49: digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println("ON!"); break; case 48: digitalWrite(ledPin, LOW); Serial.println("OFF"); break; } } } Для того что бы включить светодиод нужно послать "1" в порт в Arduino echo 1 > /dev/ttyUSB0 Для того что бы выключить светодиод нужно послать "0" в порт в Arduino echo 0 > /dev/ttyUSB0 Получить данные от Arduino cat /dev/ttyUSB0 Записать данные пришедшие от Arduino в фаил cat /dev/ttyUSB0 > /tmp/arduino.dat Удаленная прошивка Arduino по сети |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|