Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ - Страница 21 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

NeaWeaR · 27.02.2015, 10:51

Взял GY-87, не могу никак запаять)) олово не липнет к плате
ещё, подскажите пожалуйста, как его коннектить с мегой?
3.3В и GND ясно куда, а остальные? просто на аналоговые входы?

Admin · 27.02.2015, 12:49

Цитата:

Взял GY-87, не могу никак запаять)) олово не липнет к плате

Без флюса не прилипнет

Цитата:

ещё, подскажите пожалуйста, как его коннектить с мегой?

Vcc, GND, SDA, SCL

Цитата:

а остальные? просто на аналоговые входы?

I2C
Mega2560 the SCL is on pin 21 and the SDA is on pin 20

NeaWeaR · 27.02.2015, 15:32

Цитата:

Сообщение от Admin

Без флюса не прилипнет

Vcc, GND, SDA, SCL

I2C
Mega2560 the SCL is on pin 21 and the SDA is on pin 20

да, с флюсом кое-как справился))
простите, не понял) VCC это ведь 5В? т.е. либо 3.3В подключать, либо VCC?
И я не знаю, что с остальными делать: FSYNC, INTA, DRDY?

Admin · 27.02.2015, 15:51

Цитата:

И я не знаю, что с остальными делать: FSYNC, INTA, DRDY?

Ничего не нужно с ними делать

Цитата:

3.3В подключать, либо VCC?

Если у Вас есть 3,3в то подключите к пину 3,3в

NeaWeaR · 28.02.2015, 22:38

блин, gy-87 работал без проблем, и вдруг перестал(
что может быть причиной? как отладить?
юзаю скетч, чтобы проверить соединения, он его не находит((

PHP код:


			
#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Kalman.h" // Source: https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter



#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE

#include "Wire.h"

#endif



#define GYRORATE_SEL 2000

#define ACCELRATE_SEL 16



MPU6050 accelgyro;

Kalman kalmanX; // Create the Kalman instances

Kalman kalmanY;



/* IMU Data */

int16_t ax, ay, az;

int16_t tempRaw;

int16_t gx, gy, gz;

float temp; // Temperature

float kalAngleX, kalAngleY; // Calculate the angle using a Kalman filter

uint32_t timer;

float fXg = 0;

float fYg = 0;

float fZg = 0;

float pitch, roll;

float Xg, Yg, Zg;

float gXg, gYg, gZg;

float gyroXrate, gyroYrate, gyroZrate;



float compass_x_offset = 122.17;

float compass_y_offset = 230.08;

float compass_z_offset = 389.85;

float compass_x_gainError = 1.12;

float compass_y_gainError = 1.13;

float compass_z_gainError = 1.03;

float alpha = 1;



void setup() {



#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE

  Wire.begin();

#elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE

  Fastwire::setup(400, true);

#endif

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("START!");

  accelgyro.initialize();

  char text[256];

  sprintf(text, "%s", accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 successful" : "MPU6050 failed");

  Serial.println(text);



  

}



void loop() {

  

}

Admin · 01.03.2015, 12:41

А что предшествовало перед неисправность?
Перепайка соединяющих проводов?
Замкнул что то?
Скетч правил?
Уронил?
Питание переполюсовал?

NeaWeaR · 01.03.2015, 12:58

Цитата:

Сообщение от Admin

А что предшествовало перед неисправность?
Перепайка соединяющих проводов?
Замкнул что то?
Скетч правил?
Уронил?
Питание переполюсовал?

Честно признаться, не знаю что произошло(
Он работал, прекрасно выводил значения, далее я пытался закрепить его на роботе, вырезав в *материале* (снизу фото) дырку и попытался вставить его туда)
далее всё перестало работать, возможно замкнуло(

пробовал перепаять, не помогло, на другой меге тестил, тоже ничего(
юзал скетчи различные для поиска I2C устройства, пусто(

наверное придется новый брать, только не такой дорогой, лучше возьму GY-521, гироскоп + акселерометер

Admin · 01.03.2015, 22:59

А барометр или магнитометр не пробовал?

NeaWeaR · 01.03.2015, 23:16

Цитата:

Сообщение от Admin

А барометр или магнитометр не пробовал?

дык барометр и магнитометр ведь тоже по I2C общаются, а у меня вообще не может найти устройство I2C..

Admin · 01.03.2015, 23:25

Ну не могли же испортится сразу 3-и датчика?
Питание какое использовал, 3,3в или Vcc ?

27.02.2015, 10:51	#201
NeaWeaR Senior Member Регистрация: 24.04.2014 Сообщений: 120 Вес репутации: 0	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ Взял GY-87, не могу никак запаять)) олово не липнет к плате ещё, подскажите пожалуйста, как его коннектить с мегой? 3.3В и GND ясно куда, а остальные? просто на аналоговые входы?

28.02.2015, 22:38	#205
NeaWeaR Senior Member Регистрация: 24.04.2014 Сообщений: 120 Вес репутации: 0	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ блин, gy-87 работал без проблем, и вдруг перестал( что может быть причиной? как отладить? юзаю скетч, чтобы проверить соединения, он его не находит(( PHP код: #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" #include "Kalman.h" // Source: https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif #define GYRORATE_SEL 2000 #define ACCELRATE_SEL 16 MPU6050 accelgyro; Kalman kalmanX; // Create the Kalman instances Kalman kalmanY; /* IMU Data */ int16_t ax, ay, az; int16_t tempRaw; int16_t gx, gy, gz; float temp; // Temperature float kalAngleX, kalAngleY; // Calculate the angle using a Kalman filter uint32_t timer; float fXg = 0; float fYg = 0; float fZg = 0; float pitch, roll; float Xg, Yg, Zg; float gXg, gYg, gZg; float gyroXrate, gyroYrate, gyroZrate; float compass_x_offset = 122.17; float compass_y_offset = 230.08; float compass_z_offset = 389.85; float compass_x_gainError = 1.12; float compass_y_gainError = 1.13; float compass_z_gainError = 1.03; float alpha = 1; void setup() { #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire::setup(400, true); #endif Serial.begin(115200); Serial.println("START!"); accelgyro.initialize(); char text[256]; sprintf(text, "%s", accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 successful" : "MPU6050 failed"); Serial.println(text); } void loop() { }

01.03.2015, 12:41	#206
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ А что предшествовало перед неисправность? Перепайка соединяющих проводов? Замкнул что то? Скетч правил? Уронил? Питание переполюсовал? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

01.03.2015, 22:59	#208
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ А барометр или магнитометр не пробовал? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

01.03.2015, 23:25	#210
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++ Ну не могли же испортится сразу 3-и датчика? Питание какое использовал, 3,3в или Vcc ? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)