|
31.08.2013, 20:10 | #1 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Дома не нашел такие стойки. В понедельник посмотрю на работе.
Николай. |
01.09.2013, 23:53 | #2 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Пока проверил работу сервы.
Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 01.09.2013 в 23:58. |
02.09.2013, 22:08 | #3 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Проверил отдельно колеса.
Николай. |
05.09.2013, 23:04 | #4 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай. |
05.09.2013, 23:20 | #5 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Цитата:
|
|
05.09.2013, 23:38 | #6 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра.
Николай. |
05.09.2013, 23:54 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле
|
11.09.2013, 13:19 | #8 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
|
12.09.2013, 21:51 | #9 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать
|
13.09.2013, 21:08 | #10 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Вот теперь подошла очередь сделать из этой платформы робота шпиона
Следующий этап это прикрутить к нему беспроводную зарядку и автоматический поиск базы |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 33 (пользователей: 0 , гостей: 33) | |
|
|