09.12.2016, 15:25 | #31 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Вопрос по серве, на которой стоит УЗД.
Я так понял, что пока она крутится, можно использовать УЗД. Вопрос - пока серва не остановилась в конечной точке, можно ли по функции servo.read() узнать ее промежуточное состояние? |
09.12.2016, 15:36 | #32 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Главное что бы серва не повернулась больше чем допустимый угол у УЗ
Жестко крепить к серве тоже не желательно, так как при механическом воздействии на УЗД могут быть нежелательные помехи |
09.12.2016, 15:54 | #33 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Вопрос - пока серва не остановилась в конечной точке, можно ли по функции servo.read() узнать ее промежуточное состояние?
Нашел: В то же время, команда hr = h_servo.read(); не вернет Вам реального положения сервы. Она возвращает последнее выставленное значение управляющего сигнала из микроконтроллера(В общем случае после инициализации они друг другу соответствуют). Типовая китайская серва вообще ничего никогда не возвращает. Последний раз редактировалось Paul_B; 09.12.2016 в 16:55. |
09.12.2016, 18:55 | #34 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Цитата:
|
|
Здесь присутствуют: 16 (пользователей: 0 , гостей: 16) | |
|
|