18.02.2016, 01:03 | #291 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
А у Вас планируется управлять всеми 4-мя двигателями по отдельности?
|
18.02.2016, 14:19 | #292 |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
ну я предполагал управление из cyberbot3 двумя на движение + серво на webкамеру
|
18.02.2016, 16:40 | #293 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
А какой смысл было приобретать именно V2 Shield? Плата контроллера рассчитана под другой драйвер двигателей
Если приобретали у нас , то мы можем Вам обменять Но это не отменяет того что подключить нельзя Нужно поменять в скетче управляющие пины под Ваше подключение |
18.02.2016, 17:29 | #294 | |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Цитата:
|
|
18.02.2016, 18:32 | #295 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Возможно конечно, но я же не могу все сделать за Вас
Вы бы хотя бы сказали какие управляющие входы будете использовать |
18.02.2016, 19:44 | #296 |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
вечером схематично попробую нарисовать и скину
|
19.02.2016, 00:06 | #297 |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
примерная схема-задумка еще не указал а1 и а2 соединить с а1 и а2 на шилде Последний раз редактировалось vova606; 19.02.2016 в 08:10. |
19.02.2016, 13:58 | #298 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Я не могу проверить какой ШИМ вывод подключен к драйверу. Нужно написать тестовый скетч и проверить
Вот информация по пинам мотор шилда |
19.02.2016, 23:40 | #299 |
Member
Регистрация: 14.04.2015
Сообщений: 45
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
я правильно понимаю что вместо стандартного скетча для управления роботом для arduino nano нужно собрать мою схему загрузить тестовый скетч из ссылки что Вы дали и смотреть что будет и соответственно корректировать. а правильно я на схеме указал питание?
|
20.02.2016, 10:21 | #300 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Подобная тема по подключению arduino motor shield
При использовании 4 и 3 моторов, подключить нужно следующие пины D5, D4, D6, D7, D8, D12 Сервы лучше подключить к плате робота Вот с этим кодом, Вы можете управлять из Arduino IDE или из CyberBot-2 Код:
#include <CyberLib.h> #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor4(4); AF_DCMotor motor3(3); void setup() { motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(255); Serial.begin(57600); } void loop() { if (Serial.available()) { byte inByte = Serial.read(); switch (inByte) { case 'x': //стоп Motor3.run(RELEASE); Motor4.run(RELEASE); break; case 'W': //вперед motor3.run(FORWARD); motor4.run(FORWARD); break; case 'S': //назад motor3.run(BACKWARD); motor4.run(BACKWARD); break; case 'A': // вращаемся влево motor3.run(FORWARD); motor4.run(BACKWARD); break; case 'D': // вращаемся вправо motor3.run(BACKWARD); motor4.run(FORWARD); break; } } } Цитата:
Источник |
|
Здесь присутствуют: 11 (пользователей: 0 , гостей: 11) | |
|
|