Создаем робота своими руками

[Yakov]

Планирую создать робота - помощника. С первоначальной функцией робота пылесоса в дальнейшем установить стойки с серво приводом и манипуляторы. Но начнем с робота - пылесоса.
Для тележки планирую заказать Rover 5 для питания, уже стоит, АКБ 12в 9ач, интересует грузоподъемность тележки.
И далее одни вопросы на которые мне нужна ваша помощь:
1. Какие устройства для ориентации в пространстве лучше выбрать для работы в автоматическом режиме?
2. Какой блок управления подобрать для 12 в или понижать?
3. Как управлять и через что программировать. В доме есть вай фай.
4. Как сделать датчик уровня загрязненности пола?
5. Можно ли осуществлять зарядку акб без проводов?

Планирую многое заказать здесь http://www.pololu.com/catalog/category/33

http://www.robotshop.com/dagu-en.html здесь тоже много вариантов

[Admin]

1-Ик дальномер Sharp, оптические энкодеры на колесах, электронный компас, гироскоп
2-Сам блок управления можно сделать из Arduino Nano. Преобразователь лучше подбирать по максимальному КПД
Из недорогих могу посоветовать вот такой преобразователь
3-Robot должен быть автономным, как вариант можно добавить управление через WiFi и Ик пультом
4-Это не нужная запчасть. Состоит из пьезосенсора, при ударе по которому твердыми частицами мусора, сенсор
вырабатывает электрические импульсы. На практике срабатывает, если только насыпать ему рис или другую крупу
5-Можно. Я планирую расписать принцип работы и выложить схему

[Yakov]

А что скажешь на вот эти контролеры? http://www.pololu.com/catalog/category/64

[Admin]

Контроллеров много разных, но вопрос в том как много готовых библиотек и проектов в свободном доступе по них. Если Вы не ищите легких путей то можете выбирать любой Вам понравившийся.
Для Ардуино существует тысячи библиотек на любой вкус и в изучении программирования, Ардуино самый простой и легкий для понимания контроллер

[Yakov]

Хорошо, послушаю опытных людей.))

[Admin]

Ардуино тоже бывают разные, если нужно большое количество пинов то нужно брать Mega

[Yakov]

А для чего? Думаю пока обойдусь. Я вот хотел уточнить про Sharp они все разные может посоветуете какой лучше для робота пылесоса и нужен ли второй датчик, когда робот поедет назад?

[Admin]

Робот пылесос отъезжает назад только к крайнем случаи, если он только застрял. Так что Вам решать нужен ему еще один датчик сзади
ИК дальномер нужно покупать в зависимости от задачи.
Если робот будет сканировать карту комнаты, то тогда нужно покупать два дальномера, SHARP-GP2Y0A710K0F измеряет от 100см до 550см и SHARP-GP2Y0A02YK0F от 20см до 150 см. Дальномеры должны поворачиваться на 180гр. на сервомоторе
Можно также ультразвуковой измеритель расстояния использовать, но у него много недостатков

[Yakov]

1.Для выполнения каких задач необходима карта комнаты?
2.Если тележка поедет назад как она поймет что приближается препятствие?
3.Как управлять приводом для Sharp?

[Admin]

1-Для того что бы робот понимал где уже убрано, а где еще нужно подметать
2-А для чего ему ехать задом? Проще сделать разворот на месте на 180гр.
3-сервомотором