13.01.2013, 06:37 | #21 |
Junior Member
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0 |
Планирую создать робота - помощника. С первоначальной функцией робота пылесоса в дальнейшем установить стойки с серво приводом и манипуляторы. Но начнем с робота - пылесоса.
Для тележки планирую заказать Rover 5 для питания, уже стоит, АКБ 12в 9ач, интересует грузоподъемность тележки. И далее одни вопросы на которые мне нужна ваша помощь: 1. Какие устройства для ориентации в пространстве лучше выбрать для работы в автоматическом режиме? 2. Какой блок управления подобрать для 12 в или понижать? 3. Как управлять и через что программировать. В доме есть вай фай. 4. Как сделать датчик уровня загрязненности пола? 5. Можно ли осуществлять зарядку акб без проводов? Планирую многое заказать здесь http://www.pololu.com/catalog/category/33 http://www.robotshop.com/dagu-en.html здесь тоже много вариантов |
13.01.2013, 11:07 | #22 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
1-Ик дальномер Sharp, оптические энкодеры на колесах, электронный компас, гироскоп
2-Сам блок управления можно сделать из Arduino Nano. Преобразователь лучше подбирать по максимальному КПД Из недорогих могу посоветовать вот такой преобразователь 3-Robot должен быть автономным, как вариант можно добавить управление через WiFi и Ик пультом 4-Это не нужная запчасть. Состоит из пьезосенсора, при ударе по которому твердыми частицами мусора, сенсор вырабатывает электрические импульсы. На практике срабатывает, если только насыпать ему рис или другую крупу 5-Можно. Я планирую расписать принцип работы и выложить схему |
13.01.2013, 14:49 | #23 |
Junior Member
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0 |
А что скажешь на вот эти контролеры? http://www.pololu.com/catalog/category/64
|
13.01.2013, 15:10 | #24 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Контроллеров много разных, но вопрос в том как много готовых библиотек и проектов в свободном доступе по них. Если Вы не ищите легких путей то можете выбирать любой Вам понравившийся.
Для Ардуино существует тысячи библиотек на любой вкус и в изучении программирования, Ардуино самый простой и легкий для понимания контроллер |
13.01.2013, 21:34 | #25 |
Junior Member
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0 |
Хорошо, послушаю опытных людей.))
|
14.01.2013, 00:01 | #26 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Ардуино тоже бывают разные, если нужно большое количество пинов то нужно брать Mega
|
15.01.2013, 20:08 | #27 |
Junior Member
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0 |
А для чего? Думаю пока обойдусь. Я вот хотел уточнить про Sharp они все разные может посоветуете какой лучше для робота пылесоса и нужен ли второй датчик, когда робот поедет назад?
|
15.01.2013, 22:58 | #28 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Робот пылесос отъезжает назад только к крайнем случаи, если он только застрял. Так что Вам решать нужен ему еще один датчик сзади
ИК дальномер нужно покупать в зависимости от задачи. Если робот будет сканировать карту комнаты, то тогда нужно покупать два дальномера, SHARP-GP2Y0A710K0F измеряет от 100см до 550см и SHARP-GP2Y0A02YK0F от 20см до 150 см. Дальномеры должны поворачиваться на 180гр. на сервомоторе Можно также ультразвуковой измеритель расстояния использовать, но у него много недостатков |
19.01.2013, 23:28 | #29 |
Junior Member
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0 |
1.Для выполнения каких задач необходима карта комнаты?
2.Если тележка поедет назад как она поймет что приближается препятствие? 3.Как управлять приводом для Sharp? |
19.01.2013, 23:44 | #30 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
1-Для того что бы робот понимал где уже убрано, а где еще нужно подметать
2-А для чего ему ехать задом? Проще сделать разворот на месте на 180гр. 3-сервомотором |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 10 (пользователей: 0 , гостей: 10) | |
|
|