Беспроводная зарядка робота

[Under]

Доброго времени суток!
Меня давно волновала идея, которую когда-то озвучивал наш уважаемый Admin. А именно беспроводная зарядка робота, т.е. в идеале обеспечение полной автономности робота 24/7, покуда смерть (аккумуляторов) не разлучит их.
Юзкейс: робот, управляемый вручную (ибо систему маяков я не осилю, т.к. не особо технарь), заезжает в некий "бокс", приемник подключается к зарядке, PROFIT!
-----
Набор компонентов:
1. беспроводная зарядка - Qi-стандарт, 5V 1A

2. провода - обычные тонкие
3. блок питания - 5V 2A

4. аккумуляторы с защитой - чтоб не рвануло (тьфу-тьфу!)
-----
Шаг 1й: допилить зарядку
Как видите на картинке, приемник зарядки снабжен маленькими отростками-проводками - по факту плата приемника пришла голая, благо есть разъемы для припаивания проводов. Сказано - сделано:

-----
Продолжение следует... (примерно часов через 5-6)