11.01.2015, 08:00 | #231 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
|
12.01.2015, 10:46 | #232 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
А если поставить конденсатор на RESET и GND?
|
14.01.2015, 12:46 | #233 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Вопрос наверное глупый но с Ардуино я пка новичок...
У меня Arduino Uno и моторшилд на 4 двигателя. Надо оба скейтча заливать в Ардуинку, или надо их объединить в один и потом заливать в Ардуинку.... |
14.01.2015, 12:49 | #234 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
В шапке темы есть скетч для вашего драйвера на 2 двигателя
Запалельте входы драйверов |
14.01.2015, 13:01 | #235 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Admin
В том то и дело что в шапке 2 скейтча, один для Ардуино UNO другой для моторшилда на 4 двигателя. Залил шилд кторый на 4 двигателя, двигатели не запускаются.... Вчером попробую второй скейтч залить который для Ардуино Уно.... Или их все таки объединить надо??? |
14.01.2015, 14:04 | #236 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
|
14.01.2015, 14:11 | #237 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
А фиг его знает....
Я его насадил на ардуинку.... Вот этот шилд... http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield |
14.01.2015, 14:15 | #238 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
Вам нужно использовать скетч для 4-х моторов
|
14.01.2015, 22:24 | #239 |
Junior Member
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 50
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Вариант Wi-Fi-робота.
Основа - готовое шасси. Спинной мозг: Arduino, 328. Wi-Fi-преобразователь и интерфейс камеры: маршрутизатор TP-Link MR3020 с прошивкой CyberWrt. Камера: вынута из сломанного ноутбука. Подключена через USB. Питание: Li-Po батарея. 3 банки. 11,8 вольта. Преобразователь питания: Turnigy 3S -> 5В. Датчики: 1. Акселерометр. (измерять наклон корпуса) 2. Напряжение батареи. Исполнительный механизм- включение яркого светодиода через промежуточное реле. Программное управление - написано на VB.NET. Для передачи видео использована универсальная библиотека (подойдёт и для C#) от видеокамер фирмы Axis. Возможно как управление мышкой, так и просто с клавиатуры, как в Need for speed. Маршрутизатор в обработке не участвует. Все команды пересылаются на ардуину. Выдача телеметрии по регулярному запросу с ПК. Если запроса нет более трёх секунд, значит связь потеряна и останавливаем движение. Недостатки: 1. Плохая связь. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи. 2. Сразу не заложен поворот камеры. Теперь уже слишком сложно. Всё плотно увязано проводами. Но если повторять - то сделал бы поворотной. Удобнее. Планируемые улучшения: 1. Планирую в качестве временной меры установить (впаять) полноценную антенну на 2.4GHz. 2. Переписать интерфейс ПК в некий аналог OSD. Что бы все данные выводились поверх картинки с камеры. |
17.01.2015, 08:20 | #240 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
В общем странно как то происходит у меня с Драйвером FTDI
Если ардуино подключено к роутеру напрямую, то все сигнал доходят, лампочка на ардуино мигает.... А вот если через USB Hub подключаю, то лампочка горит постоянно. Причем USB Hub работает нормально, переподключаю в нем камеру и флешку, все нормально функционирует..... Драйвер Драйвером FTDI тоже установил, пробовал на разные порты отправлять команды через консоль, не фига не фурычит.... |
Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
|
|