Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 05.12.2014, 02:53   #211
Vupver
Member
 
Регистрация: 01.12.2014
Адрес: Тверь
Сообщений: 62
Вес репутации: 0
Vupver is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Добрый день!
Если использовать PIC-микроконтроллеры вместо Arduino, то каким образом можно организовать взаимодействие TL-MR3020 и PIC? Понятно что через UART, но здесь на Arduino заливаете скетчи. Есть ли у кого наработки как управлять PIC микроконтроллером через Wi-Fi (TL-MR3020 OpenWRT) ? Сейчас в наличии только прошитый роутер под OpenWRT и попытки настроить сеть с главным домашним роутером, а в перспективе управление через интернет.
Vupver вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2014, 11:30   #212
Sirocco
Senior Member
 
Регистрация: 12.10.2012
Адрес: Moscow-Voronezg
Сообщений: 272
Вес репутации: 0
Sirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant futureSirocco has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Vupver Посмотреть сообщение
Добрый день!
Если использовать PIC-микроконтроллеры вместо Arduino, то каким образом можно организовать взаимодействие TL-MR3020 и PIC? Понятно что через UART, но здесь на Arduino заливаете скетчи. Есть ли у кого наработки как управлять PIC микроконтроллером через Wi-Fi (TL-MR3020 OpenWRT) ? Сейчас в наличии только прошитый роутер под OpenWRT и попытки настроить сеть с главным домашним роутером, а в перспективе управление через интернет.
Ну... Вам бы сначала решить вопрос с PIC. Найдите\сделайте для него такую прошивку, которая могла бы принять данные c UART и как вам нужно отреагировать на них. А потом уж думать дальше.
Тут, понимаете, дело вовсе не в контроллерах. Есть MR3020, есть UART. MR3020 средствами своей прошивки шлёт в UART данные, например #W. Ардуино слушает UART и по приходу #W выполняет какие-то действия. Так и вы запрограммируйте свой PIC так, чтобы по принятию у себя на UARTе символов "#W" он делал какие-либо действия. Другими словами Вам на форум по PICам.
Sirocco вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2014, 13:34   #213
Vupver
Member
 
Регистрация: 01.12.2014
Адрес: Тверь
Сообщений: 62
Вес репутации: 0
Vupver is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Sirocco Посмотреть сообщение
Ну... Вам бы сначала решить вопрос с PIC. Найдите\сделайте для него такую прошивку, которая могла бы принять данные c UART и как вам нужно отреагировать на них. .

Согласен, прошивка для PIC это отдельная тема, но для меня пока непонятно что и как должно быть настроено со стороны MR3020 с OpenWRT - может быть какие то дополнительные пакеты установлены\настроен� � для приема-передачи данных через UART
Vupver вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2014, 13:45   #214
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Если подключать к внутреннему UART роутера , то ничего изменять не нужно, все будет работать без переделок
Если же подключать через USB то нужно знать какой мост у Вас будет использоваться
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2014, 14:31   #215
Vupver
Member
 
Регистрация: 01.12.2014
Адрес: Тверь
Сообщений: 62
Вес репутации: 0
Vupver is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Если подключать к внутреннему UART роутера , то ничего изменять не нужно, все будет работать без переделок
Admin, подскажите пожалуйста команды для передачи и приема( или прослушивания) данных через UART в OpenWRT
Vupver вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2014, 15:03   #216
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

передача echo "Hi" > /dev/ttyATH0
прием cat /dev/> ttyATH0
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2014, 15:02   #217
piskunowpavel
Member
 
Регистрация: 17.12.2014
Сообщений: 30
Вес репутации: 0
piskunowpavel is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Помогите!!!!! Как вообще скеч залить?! Библиотеку подгрузил мк 328 но не как не хочет, разпишите поэтапно как и что делать!
piskunowpavel вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2014, 15:43   #218
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Может быть лучше Вы напишете какая у Вас ошибка?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2014, 16:00   #219
piskunowpavel
Member
 
Регистрация: 17.12.2014
Сообщений: 30
Вес репутации: 0
piskunowpavel is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Arduino: 1.5.6-r2 (Windows XP), Board: "Arduino Uno"

Build options changed, rebuilding all

Blink.ino: In function 'void setup()':
Blink:13: error: 'D4_Out' was not declared in this scope
Blink:13: error: 'D5_Out' was not declared in this scope
Blink:13: error: 'D6_Out' was not declared in this scope
Blink:13: error: 'D7_Out' was not declared in this scope
Blink:14: error: 'D11_Out' was not declared in this scope
Blink:14: error: 'D11_Low' was not declared in this scope
Blink:17: error: 'WDTO_500MS' was not declared in this scope
Blink:17: error: 'wdt_enable' was not declared in this scope
Blink.ino: In function 'void loop()':
Blink:28: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
Blink:28: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
Blink:28: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
Blink:28: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
Blink:32: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
Blink:32: error: 'D5_High' was not declared in this scope
Blink:32: error: 'D6_High' was not declared in this scope
Blink:32: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
Blink:36: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
Blink:36: error: 'D5_High' was not declared in this scope
Blink:36: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
Blink:36: error: 'D7_High' was not declared in this scope
Blink:40: error: 'D4_High' was not declared in this scope
Blink:40: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
Blink:40: error: 'D6_High' was not declared in this scope
Blink:40: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
Blink:44: error: 'D4_High' was not declared in this scope
Blink:44: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
Blink:44: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
Blink:44: error: 'D7_High' was not declared in this scope
Blink:48: error: 'wdt_reset' was not declared in this scope

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.
piskunowpavel вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2014, 16:10   #220
piskunowpavel
Member
 
Регистрация: 17.12.2014
Сообщений: 30
Вес репутации: 0
piskunowpavel is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

В некакую не хочет!!! что за фигня или я что то не так делаю???
piskunowpavel вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 11:40. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика