12.03.2014, 18:24 | #11 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-fi боевой робот
Я имел ввиду драйвер USB-UART
|
12.03.2014, 19:06 | #12 |
Junior Member
Регистрация: 12.03.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
По идее все должно работать, на моей плате стоит чип преобразования usb-uart ftdi такой же как и на ардуино нано. Может я в программе ошибку допустил?
|
12.03.2014, 19:12 | #13 |
Junior Member
Регистрация: 12.03.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
проверил связь роутера с ардуиной вот этой програмкой и терминалом.
PHP код:
светодиод загорается. Значит дело действительно в програмке, только вот где? |
12.03.2014, 19:47 | #14 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-fi боевой робот
Почему бы Вам не переделать скетч от модуля "Робот"?
|
12.03.2014, 23:05 | #15 |
Junior Member
Регистрация: 12.03.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
Все заработало! День мучений не прошел даром. Завтра буду приводить робота в более симпатичный вид. Вот код моей программы:
PHP код:
Последний раз редактировалось aleksanmoro; 12.03.2014 в 23:21. |
16.03.2014, 19:26 | #16 |
Junior Member
Регистрация: 12.03.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
Вот решил порулить роботом из интернета. Пробросил порты. Захожу на робота по внешнему ip адресу. Все рулится, но нет изображения с камеры. Смена разрешения на самое низкое не помогает. Если же захожу на робота внутри моей локальной сети по внутреннему ip, то все видно. Кто сталкивался с подобным? В чем может быть дело?
Последний раз редактировалось aleksanmoro; 16.03.2014 в 19:31. |
16.03.2014, 22:05 | #17 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-fi боевой робот
Для камеры пробросить нужно порт 8080
|
18.03.2014, 04:18 | #18 |
Junior Member
Регистрация: 12.03.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
Спасибо, уже понял. Все работает. Вот есть у меня в шкафу raspberry pi и модуль arduipi к ней. Вот думаю, а что если вместо роутера сделать связку ардуипи и распберри? По идее там и проц пошустрее и памяти побольше, возможность брикнуть меньше, если чего не так просто карту пкмяти переформатировал и все. Ветки форума с данной тематикой не нашел. Товарищ Админ, может организуем ветку по распберри,а то в рунете по ней мало чего есть, а вещь достойная на мой взгляд и весьма бюджетная.
|
18.03.2014, 11:03 | #19 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-fi боевой робот
По raspberry pi можно пока писать в разделе "Сделай сам", как появятся несколько тем по этому устройству, создам отдельный раздел.
|
03.04.2014, 09:41 | #20 |
Junior Member
Регистрация: 02.04.2014
Адрес: СПб
Сообщений: 1
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-fi боевой робот
А вот вопросец к Вам aleksanmoro. Шилд двигателей на вашем Uno такой же или нет http://www.elecfreaks.com/wiki/index...r/Servo_Shield ? Похож вроде и библиотеку AFMotor.h подцепляете. Просто хочу поэксперементировать с вашим кодом, и вот вышеописанный шилд имеется. Ещё можно на нём две сервы подключить, идеально для камеры и соответственно в модуле "робот" надо будет прописать ещё клавишы управления позиционирования серв\камеры. Собственно у soviet http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697&page=8 так и реализовано.
Последний раз редактировалось Noname; 03.04.2014 в 09:51. |
Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4) | |
|
|