12.11.2014, 16:46 | #181 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
|
14.11.2014, 02:53 | #182 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Раздобыл сегодня камеру с270 всего за 400 рэ)
Всё завелось с первого раза, 640*480 20 кадров. Качество картинки отменное надо сказать. Но вылезла странная проблема с сервами, они как то не охотно работают, то вообще не срабатывают , то как будто x не приходит и они до упора проворачиваются.. причем управление моторами работает идеально , за всё время ни глюка. Проверил что 3020 в uart шлёт (через монитор порта ардуиновский), всё исправно приходит, моментально и без ошибок. Может ардуине 3.3 вольта всё таки мало и она тупит ? Щас попробую скорость поменьше поставить, 19200 к примеру, не думаю что на быстродействии скажется. |
14.11.2014, 03:49 | #183 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Скорость обратно поменял)
Все оказалось прозаичней,- напряжения от серв просаживалось, что и давало глюки. Вылечилось добавлением в 5 вольтовую цепь конденсатора на 2200 mf. теперь всё как часы работает. теперь все это как то надо собрать нормально, пока что комок проводов на столе) |
14.11.2014, 07:55 | #184 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
|
|
14.11.2014, 15:57 | #185 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
спасибо, провёл испытания всё вроде круто работает, только стабилизатор 7805 сильно греется, надо видимо импульсный типа LM2596 использовать, а лучше готовый купить.
Последний раз редактировалось zsm; 14.11.2014 в 16:30. |
14.11.2014, 17:11 | #186 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Есть импульсный преобразователь, в несколько раз меньше размером и дешевле
|
14.11.2014, 17:30 | #187 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
|
14.11.2014, 18:16 | #188 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
А Вы хотите для всех потребителей преобразовывать питание?
Я бы для драйвера моторов этого бы не стал делать, зачем Вам помехи от моторов на линии питания роутера? Если даже подключить все платы на этот стабилизатор , то общее потребление не превысит 1А |
14.11.2014, 23:48 | #189 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Нет, драйверы моторов на прямую от аккумуляторов питаются , на стабилизаторе висит роутер , ардуино, и 2 сервы которые боюсь на акумуляторы вешать т.к. там 9.6 волта что для них вроде фатально.
|
15.11.2014, 11:30 | #190 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
|
|
Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
|
|