12.10.2014, 20:39 | #111 |
Junior Member
Регистрация: 11.10.2014
Сообщений: 2
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Использовал в качестве драйвера стандартную плату машинки Там практически везде стоит realtek rx2 Распиновка такая
6 пин realtek к 3 пину arduino 7 пин realtek к 4 пину arduino 11 пин realtek к 5 пину arduino 10 пин realtek к 10 пину arduino Плюс данного метода что мы не теряем радио управление машинки Про подключение светодиодов думаю ясно В скетче много мусора Потом почищу и вылажу уже с возможностью посигналить PHP код:
|
14.10.2014, 01:17 | #112 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Обсуждение модуля "CyberBot-2" вынес в отдельную тему
|
18.11.2014, 20:32 | #113 |
Junior Member
Регистрация: 17.11.2014
Сообщений: 26
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
При нажатии кнопки и удержании на клаве в уарт шлется символы постоянно с заданым интервалом, подскажите реализацию при нажатии кнопки на клаве посылается один символ управления, а при отпускании символ остановки, как на тачскрине.
Последний раз редактировалось gipsyraven; 18.11.2014 в 20:37. |
10.12.2014, 12:01 | #114 |
Junior Member
Регистрация: 10.12.2014
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Доброго времени суток. Решил собрать робота wifi. Собираю на базе TP-LINK MR3020 и arduino nano/ Atmega 328. В общем залил нужный скетч в ардуинку, посылал команды с монитор порта, все работает отлично, ардуино исполняет команды и это все непосредственно с компьютера. А вот подключаю к роутеру с прошивкой CyberWRT, и тут ВСЁ. Вообще ни как их не могу подружить по USB. Какие только драйвера не устанавливал, разные команды посылал, перечитал всю ветку по настройке. Даже на другом форуме нашел подробное описание как связать эти два устройства но и тут незадача. Arduino работает через микросхему FTDI. Устанавливал драйвера под нее на роутер, только вот библиотеку libftdi не могу установить. Подскажите что я могу делать не так? Может в этом случае проще все это делать связать через UART port?
|
10.12.2014, 12:07 | #115 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Для установки драйвера есть соответствующий модуль "Драйвер FTDI"
|
10.12.2014, 12:11 | #116 | |
Junior Member
Регистрация: 10.12.2014
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Цитата:
|
|
10.12.2014, 13:20 | #117 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
А подробности?
Какие команды? Как посылали? Как проверяли и т.д. |
10.12.2014, 15:37 | #118 |
Junior Member
Регистрация: 10.12.2014
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Команды отсылал вот такие: echo W > /dev/ttyUSB0 и echo W > /dev/ttyACM0.
Отправлял непосредственно из терминала веб-морды cyberwrt. Также пробовал отправлять через putty терминал по подключению SSH. При этом на ардуино не моргает rx и tx и подключенные сервоприводы и моторы не реагируют. |
10.12.2014, 15:47 | #119 |
Junior Member
Регистрация: 10.12.2014
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Еще интересует вопрос как установить библиотеки FTDI (libftdi) или они только для openwrt и других линуксов предназначены? Выполняя команду opkg install kmod-usb-serial-ftdi libftdi выдает Installing kmod-usb-serial-ftdi (3.10.4-1) to root...
Downloading http://cyberwrt.ru/application/packa...4-1_ar71xx.ipk. Installing kmod-usb-serial (3.10.4-1) to root... Downloading http://cyberwrt.ru/application/packa...4-1_ar71xx.ipk. Collected errors: * opkg_install_cmd: Cannot install package libftdi. Unknown package 'libftdi'. Configuring kmod-usb-serial. Configuring kmod-usb-serial-ftdi. Взято отсюда: http://cyber-place.ru/showthread.php?t=372 |
10.12.2014, 15:56 | #120 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: CyberWrt модуль "Робот"
Вы можете поиском в репозитории найти все что там есть, для этого установить модуль"Пакеты"
P.S. Проверил, в репозитоии нет библиотеки LibFTDI |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|