Робот объезжающий препятствия

[Admin]

В начале кода в define

PHP код:

#define motors_init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;}
#define robot_go {D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low;}
#define robot_back {D4_High; D5_Low; D6_Low; D7_High;}
#define robot_stop {D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low;}
#define robot_rotation_left {D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High;}
#define robot_rotation_right {D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low;} 


[Paul_B]

Сообщение от Admin

В начале кода в define

Уже понял, спасибо. А не резковато ли крутить колеса в разные стороны особенно на полной скорости? Это скорее относится к теме синхронизации показаний енкодеров.