Создаем робота своими руками

[Admin]

Хочу помимо УЗ датчика на перед поставить 4 ИК датчика расстояния на углы. На сколько это оправдано и необходимо?

достаточно будет 2-х датчиков слева и справа

И ее вопрос - по системе поворотов, вернее ее логике. У Хейзермана в его книге было 16 возможных движений всего, включая 3 скорости (стоп, средняя и быстрая) и 2 поворота (крутой и плавный). Вот думаю - эелать такую же логику или повороты задавать по ситуации в градусах, опираясь на показания энкодеров (их разности на правом и левом колесах) и управляющей скорости на моторы?

Что бы робот мог выбраться из любой ловушки, лучше использовать рандомный поворот в заданных пределах

[Paul_B]

Сообщение от Admin

достаточно будет 2-х датчиков слева и справа


Что бы робот мог выбраться из любой ловушки, лучше использовать рандомный поворот в заданных пределах

Заказал 2 типа ИК-датчиков, на одном из них есть аналоговый выход - своего рода измеритель расстояния, надо будет экспериментировать.
УЗ-датчик будет мерить длинные расстояния и робот будет замедлять ход, а уж решения о поворотах будут приниматься на основании ИК-датчиков. Поэтому их хочу 4 штуки на углы. Еще сть вопрос про логику поворотов, но о ней спрошу в теме синхронизации оборотов.
Единственный вопрос - можно как-то управлять питанием этих ИК-датчиков, чтобы они не все время были включены (для экономии заряда), а включались при определенных ситуациях?
Как вариант, повесить их на цифровой выход, но хватит ли его питания, чтобы тянуть 4 датчика? Есть ли блоки с большим КПД, позволяющие управлять питанием периферийных блоков?