|
|
|
16.02.2015, 09:53
|
#1 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824   |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Для определения положения в пространстве достаточно гироскопа с акселерометром
Но расстояние измерять нужно энкодерами на колесах |
|
|
|
16.02.2015, 10:51
|
#2 | |
|
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Цитата:
Там же тоже получится не очень точно, проскальзывание колес и разворот на месте, сложно будет определить.... |
|
|
|
|
 |
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|
Комбинированный вид
