Автономный робот

[Arhat109]

Пасибки, хорошая подборка.

Найду ссылку заново - кину. Было про использование датчика HC-SR04 как обнаружителя препятствий и обзорных функций. Точнее его недостатков из-за недостаточно острой диаграммы направленности. На днях собираюсь закончить этот блок у себя - тоже отпишусь по результатам.

[Wagan]

Сообщение от Under

Я так понимаю мой опыт с беспроводной зарядкой и базой в концепцию не входит? http://cyber-place.ru/showthread.php?t=1724
Контактную зарядную площадку делать будете?

Почему же не входит, просто я как новичок не могу сразу все полезные темы охватить, поэтому и просил о помощи. Спасибо, добавлю ссылку на Ваш опыт, позже скорее всего придется сгруппировать ссылки по назначениям, если по каждому из них будет несколько решений.

Сообщение от Arhat109

Пасибки, хорошая подборка.
Найду ссылку заново - кину. Было про использование датчика HC-SR04 как обнаружителя препятствий и обзорных функций. Точнее его недостатков из-за недостаточно острой диаграммы направленности. На днях собираюсь закончить этот блок у себя - тоже отпишусь по результатам.

буду признателен за Ваш опыт и ссылку на тему.

[Arhat109]

Не нашел той ссылки, что видел. В кратце:

Там был анализ диаграммы направленности датчика, установленного на серву SG90. Может вам гугль что-то выдаст вразумительное, мне уже больше 2-х страниц не выдает, типа "остальное вы уже смотрели"... персональная выдача, блин.

Так вот, было показано, что датчик успешно ловит 2 боковых лепестка и может из-за этого врать. помогает одевание войлочных "ушей". Мимоходом написано ещё тут:

http://arduino.ru/forum/apparatnye-v...atnye-problemy

Ещё интересная ссылка по вашей теме: http://chingachgook.net/arduino/vedr...-dalnomer.html

Ну и обсуждение тут, с похожим анализом работы датчика, но сильно упрощенно (в той ссылке, что не нашел - было сильно тщательнее):

http://cyber-place.ru/showthread.php?t=625&page=3

Это пока без моих изысканий. Сел делать прогу.

[Wagan]

Сообщение от Arhat109

...
Это пока без моих изысканий. Сел делать прогу.

Спасибо, добавил Ваши ссылки.