Модуль "CyberBot-2"

[cyberbot]

Эх, если б так всё просто было ))) У меня не получается в модуле терминала данные принять.
cat /dev/ttyUSB0 - в браузере секунд 20 крутится типа обновление страничики, потом ничего не происходит - не вижу в терминале ничего, аналогично и вывод в файл - файл создается, но в него ничего не пишется. Т.е. не могу я получить данные с ардуинки.

[Admin]

У меня не получается в модуле терминала данные принять.

Если разговор про веб терминал, то не получится, в описании модуля об этом есть предупреждение
Используйте PUTTY

[cyberbot]

О! Что такое putty я знаю)
А как подключиться? Достаточно будет адреса IP и стандартного порта 22? Логин/пароль какие-то должны быть еще наверное )

[Admin]

адреса IP и протокол telnet

[cyberbot]

Спасибо. Попробую)

[stD]

Эх, если б так всё просто было ))) У меня не получается в модуле терминала данные принять.

Причём тут cat /dev/ttyUSB0...

...
Вы спросили:

если отослать две строки по WWWW

Я ответил:

Призрак конца строки)

И написал как посмотреть буфер.

[cyberbot]

mebitek
А как я этот буфер смотреть-то буду со стороны роутера?

Я зашиваю свой скетч. С вашими изменениями. Ваши изменения - это просто данные читаются из буфера и отправляются обратно. Причем пачками по 8 байт.

Теперь я подключаюсь по telnet к роутеру.
В консоли ввожу: echo WWWWWWWW > /dev/ttyUSB0
Теперь я хочу посмотреть что обратно вернул роутер и набираю: cat /dev/ttyUSB0
И вижу что консоль висит с минуты две, потом появляется готовность ввода:
root@CyberWrt:/#. Где мои восемь восьмёрок обратно? КАК мне их увидеть на роутере? Если у меня это получится, то я сам могу все диагностировать.

В сериал мониторе все нормально. Отправляю два раза по WWWW и получаю обратно пакет из восьма штук W. Но не интересует сериал монитор - я в нем давно все отладил. У меня не получается принимать команды в веб морды именно от модуля CyberBot-2 (((

[Denimo]

Сообщение от cyberbot

3 компа, планшет, два ноута. 1 переходник USB-RS232. На работе еще этих переходников штук 10 можно найти. Я понимаю, что будь у меня пара USB/RS232, то все делается) Просто на работе я появлюсь через неделю и боюсь, к тому времени меня заставят отлаживать совсем другое )))

Ничего! Разберемся аналитически!!!

***

Вообщем разобрался!
Итак, обмен с ардуиной происходит по определённому прооколу (как отметили выше).
1) При нажатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт - ASCII код нажатой кнопки.
2) При отжатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт (ASCII код символа: х).

Считаю, что эту информацию надо вынести в топ этой темы как важная техническая информация.

Прошлая схема приёма у меня была неудачна и плохо работала если вдруг появлялся мусор в обмене. Я изменил схему для большей помехозащищенности.

В качестве функций у меня загорается светодиод, кроме функции stop - тогда он гаснет. Т.е. я ожидаю: нажимаю кнопку - светодиод горит, отпускаю кнопку - светодиод гаснет.

Проверяю на роутере. Светодиод загорается, если я нажму кнопку W. И иногда гаснет, когда убираю палец с кнопки. Никак не пойму почему у меня фильтруется вторая команда, отжатия кнопки. Браузер firefox. Попробовал на Opera - все нормально )))

А почему на firefox такая ерунда получается? Это лечится?

Сообщение от cyberbot

mebitek
А как я этот буфер смотреть-то буду со стороны роутера?

Я зашиваю свой скетч. С вашими изменениями. Ваши изменения - это просто данные читаются из буфера и отправляются обратно. Причем пачками по 8 байт.

Теперь я подключаюсь по telnet к роутеру.
В консоли ввожу: echo WWWWWWWW > /dev/ttyUSB0
Теперь я хочу посмотреть что обратно вернул роутер и набираю: cat /dev/ttyUSB0
И вижу что консоль висит с минуты две, потом появляется готовность ввода:
root@CyberWrt:/#. Где мои восемь восьмёрок обратно? КАК мне их увидеть на роутере? Если у меня это получится, то я сам могу все диагностировать.

В сериал мониторе все нормально. Отправляю два раза по WWWW и получаю обратно пакет из восьма штук W. Но не интересует сериал монитор - я в нем давно все отладил. У меня не получается принимать команды в веб морды именно от модуля CyberBot-2 (((

Здраствуйте! Абсолютно согласен, что это важно! Дело в том что, когда шлешь команду из одного символа например "фары" это символ "V" из отладочной консоли ардуины на РС или из Терминала CyberWrt, то светодиод срабатывает и вспыхивает четко и без глоков. Выслал 2 символа VV светодиод мигнул но не загорелся шлешь 3 символа VVV светодиод загорелся. Все работает стабильно! Но начинаешь слать эти команды из Веб морды CyberBot-2 сразу замечаешь баги, команда выполняется ардуиной через раз. Думаю это напрямую связано с префиксом который непонятно откуда берется веб мордой CyberBot-2.

записал я в ардуину вот такой вот скетч...


int serialData = 0;
int serialRDYtoSend = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
serialRead();
serialWrite();
}

void serialRead(void) {
if (Serial.available()) {
// Read byte
serialData = Serial.read();
serialRDYtoSend = 1;
}
}

void serialWrite(void) {
if (serialRDYtoSend) {
// Write byte + \n
Serial.write(serialData);
Serial.println();
serialRDYtoSend = 0;
}
}

С Этим скетчем ардуина становиться эхом, все что ей приходит она отправляет обратно.
потом этой командой инициализировал запись символов по порту
cat /dev/ttyACM0 > /tmp/arduino.dat
Жму кнопки на Веб морде CyberBot-2
Захожу в файл и вижу....
t
x
_
c
o
m
=
V
это значит все команды с таким префиксом tx_com=V.
команда отмены tx_comx.
Шлю команды из терминала. приходят символы.
V
V
V
или что угодно! Без всяких префиксов.Зачем этот префикс?И как его убрать из веб морды?Без него ардуина управляется стабильнее и без глюков, с ним через раз.

[Admin]

Сообщение от Denimo

Здраствуйте! Абсолютно согласен, что это важно! Дело в том что, когда шлешь команду из одного символа например "фары" это символ "V" из отладочной консоли ардуины на РС или из Терминала CyberWrt, то светодиод срабатывает и вспыхивает четко и без глоков. Выслал 2 символа VV светодиод мигнул но не загорелся шлешь 3 символа VVV светодиод загорелся. Все работает стабильно! Но начинаешь слать эти команды из Веб морды CyberBot-2 сразу замечаешь баги, команда выполняется ардуиной через раз. Думаю это напрямую связано с префиксом который непонятно откуда берется веб мордой CyberBot-2.

записал я в ардуину вот такой вот скетч...


int serialData = 0;
int serialRDYtoSend = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
serialRead();
serialWrite();
}

void serialRead(void) {
if (Serial.available()) {
// Read byte
serialData = Serial.read();
serialRDYtoSend = 1;
}
}

void serialWrite(void) {
if (serialRDYtoSend) {
// Write byte + \n
Serial.write(serialData);
Serial.println();
serialRDYtoSend = 0;
}
}

С Этим скетчем ардуина становиться эхом, все что ей приходит она отправляет обратно.
потом этой командой инициализировал запись символов по порту
cat /dev/ttyACM0 > /tmp/arduino.dat
Жму кнопки на Веб морде CyberBot-2
Захожу в файл и вижу....
t
x
_
c
o
m
=
V
это значит все команды с таким префиксом tx_com=V.
команда отмены tx_comx.
Шлю команды из терминала. приходят символы.
V
V
V
или что угодно! Без всяких префиксов.Зачем этот префикс?И как его убрать из веб морды?Без него ардуина управляется стабильнее и без глюков, с ним через раз.

Используйте CyberBot-3 там все баги устранены

[Denimo]

Сообщение от Admin

Используйте CyberBot-3 там все баги устранены

Спасибо за ответы, я прислушался, удалоось забустить третью морду, а надо было всего то правильный порт прописать в конфиге.Пошли команды, зашиваю скетч с первой страницыCyberBot3. Тоже самое,... что и с Второй мордой. Команды ардуиной Уно выполняются через раз. Убираю в скетче проверку префикса, он уже другой.Потом чищю все файлы веб морды от того же префикса и в третьей веб морде это удается, получаю в итоге что хотел, команду из одного символа.Ардуина работает стабильно! Радость и эйфория.))) 3 дня муки прошли не напрасно. Незнаю почему, кажись при 128 битном буфере юарта ардуина теряет символы на обычном swich.Берет по байту на проверку и теряется, хотя на скетче выше эхо приходит четко. И ничего не терялось.Почему это происходит непонятно.Только догадки может что то с библиотекой.