05.02.2012, 17:57 | #11 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние На видео пример как это работает |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|