23.05.2013, 22:32 | #1 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Синхронизация вращения колес у робота
Выбрал время допилить алгоритм синхронизации вращения колес Arduino робота
Описание по сборке робота. Долго изобретал разные алгоритмы, а оказалось что можно синхронизировать колеса всего несколькими строчками кода Достаточно энкодеры каждого колеса повесить на внешние прерывания контроллера Ардуино В одном обработчике прерывания делать инкремент, а в другом декремент, а разница между ними и будет расхождением Вот так просто выглядит код синхронизации колес PHP код:
|
Здесь присутствуют: 10 (пользователей: 0 , гостей: 10) | |
|
|